Rhif y cam a'i nodweddion o fodur stepper
Cymerir bod y modur camu dau gam a thri cham yn enghraifft i ddangos y berthynas rhwng rhif cam a nodweddion y modur camu. Dyma drosolwg cynhwysfawr o nifer y camau a'r nodweddion:
Datrysiad uchel
Yn ôl yr hafaliad θs = 180 ° / PNr, ongl y cam yw 180 / PNr, felly po fwyaf yw rhif y cam P, po uchaf yw'r cydraniad onglog. Gall cynyddu'r datrysiad wella cywirdeb rheoli lleoliad, gwella cam-cyflymder isel, gwneud rheolaeth aml-gam yn bosibl, a gwella dampio (gwella perfformiad brecio, lleihau amser aros a brecio wrth stopio). Mae manylion yn yr adran Technoleg Drive.
Dirgryniad isel
Fel y dangosir yn y ffigur isod, dangosir amrywiadau torque y moduron camu dau gam a thri cham. Po fwyaf y nifer o gyfnodau, po fwyaf y gwall cymharol rhwng y gwerth torque croestoriad Tg a'r torque statig uchaf Th o'r gromlin torque deinamig sy'n troelli dau gam yn fach. Tg yw terfyn isaf torque llwyth y modur, a (Th-Tg) / Th yw gwall cymharol y toriad torque. Po fwyaf yw nifer y cyfnodau, y lleiaf yw'r gwerth, sy'n fwy manteisiol ar gyfer lleihau'r dirgryniad. Hynny yw, po fwyaf y nifer o gyfnodau, po leiaf yw osgled y crychdonnyn torque a gynhyrchir gan y modur, a'r uchaf yw'r amledd, y lleiaf yw'r dirgryniad a gynhyrchir.
Cyflymder uchel
Mantais modur stepper aml-gam yw ei ymateb cyflym. Mae'r modur camu yn fodur cydamserol, ac mae'r amledd troellog yn gymesur â chyflymder y rotor. Os bydd y modur yn rhedeg ar gyflymder uchel, bydd yr amledd onglog troellog ω yn cynyddu, fel bod yr adweithiad generatedL a gynhyrchir gan y L anwythiad troellog yn cynyddu, gan leihau'r cerrynt ac achosi i'r torque ddisgyn.
Pan fydd y modur pwmp yn cael ei yrru gan filoedd o pps, bydd y rhwystriant weindio modur Z yn cynyddu'r adweithiad anceL yn fawr o'i gymharu â gwrthiant DC. Pan fydd y modur yn rhedeg ar gyflymder uchel, os yw'r foltedd V yn gyson, y cyfnod cerrynt modur yw V / ωL. Mae'r cyflymder onglog mecanyddol ωm yn ω = Nrωm, ac mae'r cerrynt yn gymesur wrthdro ag Nr ar gyfer modur o'r un cyflymder onglog mecanyddol.
Yn ôl y fformiwla θs = 180 ° / PNr, pan fydd y ddau gam Nr = 50, ongl cam yw 1.8 °; pan fo'r Nr = 20 cam pum, yr ongl gam yw 1.8 °. Pan fydd y ddau fodur camu yn cylchdroi ar yr un cyflymder ar gyflymder uchel, mae cerrynt y weindio pum cam 2.5 gwaith yn fwy na'r ddau gam. Gan fod y cerrynt yn fach, mae'r torque yn fach, felly mae torque y pum cam yn fwy na thorri'r ddau gam.