Gwybodaeth am y Cynnyrch
E5-CAT-HS68D yw gyrrwr servo hybrid EtherCAT newydd ECON Technology, gan ddefnyddio'r dechnoleg prosesu digidol MCU pwynt-arnofio 64-did diweddaraf, yr algorithm rheoli gyriant gan ddefnyddio technoleg gyfredol amrywiol amrywiol a thechnoleg trosi amledd uwch, y gyrrwr gwres isel, modur bach. dirgryniad, rhedeg yn llyfn. Gall y defnyddiwr osod unrhyw gyfeiriad ID o fewn 1-255 ac unrhyw werth cyfredol o fewn cerrynt sydd â sgôr, paru modur ac ati, i gwrdd â'r cais amlaf. Gall gyriant servo hybrid EtherCat yrru modur servo hybrid o Nema23 i Nema34 .
Nodweddion Cynnyrch
● Technoleg MCU pwynt arnofio newydd 64bit
● Gyrru mathau o fodur: modur servo hybrid, o Nema23 i Nema34
● Cefnogi Beckoff / Delta / Omron PLC
Mynegeion Technegol Sylfaenol Cynnyrch
Model | Cyfres | Math | Math o reolaeth | Protocolau â Chefnogaeth | Model gweithredu | Cyfnod | Foltedd Cyflenwi | Allbwn Cerrynt (A) | Digial Mewnbynnau | Digial Allbynnau | Mewnbwn analog | Modur cyfatebol |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Servo hybrid (setiwr dolen gaeedig) | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, PDC | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Servo hybrid Nema17,23,24,34 (modur stepper dolen gaeedig) |
Cysylltwyr Ac Aseiniad Pin
Mae gan yr E5-CAT-HS68D bedwar cysylltydd, cysylltydd ar gyfer cysylltiadau i / o, cysylltydd ar gyfer Adborth Encoder a signal neuadd, cysylltydd ar gyfer pŵer a chysylltiad modur, a Phorth Cyfathrebu CAT.
Disgrifiad Rhyngwyneb Cynnyrch A Gwifrau
1) Cysylltydd signalau rheoli
Swyddogaeth Pin | Manylion |
pl + | Signal pwls: Yn y modd cyfeiriad Pulse +, mae'r mewnbwn hwn yn cynrychioli signal pwls, yn weithredol ar bob ymyl codi neu gwympo. Yn y modd CW / CCGC, mae'r mewnbwn hwn yn cynrychioli pwls clocwedd (CW), yn weithredol ar bob lefel uchel ac ar lefel isel. 4-28V ar gyfer PUL-UCHEL, 0-0.5V ar gyfer PUL-LOW. Ar gyfer ymateb dibynadwy, dylai lled y pwls fod yn hwy na 1.5μs |
pl- | |
dr + | Signal Dir: Yn y modd cyfeiriad Pulse +, mae gan y signal hwn lefelau foltedd isel / uchel sy'n cynrychioli dau gyfeiriad cylchdroi modur; yn y modd CW / CCGC (meddalwedd y gellir ei ffurfweddu), mae'r signal hwn yn curiad y galon gwrth-gloc (CCGC) yn weithredol ar lefel uchel ac ar lefel isel (ffurfweddir meddalwedd). Ar gyfer ymateb cynnig dibynadwy, dylai'r signal DIR fod ar y blaen i signal PUL 2.5μs o leiaf. 4-28V pan fydd DIR-UCHEL, 0-0.5V pan fydd DIR-ISEL. Sylwch fod cyfeiriad cylchdroi hefyd yn gysylltiedig â chyfateb gwifrau gyriant modur. Bydd cyfnewid cysylltiad dwy wifren ar gyfer coil i'r Gyriant yn gwrthdroi cyfeiriad y cynnig. Ar gyfer ymateb dibynadwy, dylai lled y pwls fod yn hwy na 1.5μs |
dr- | |
yn + | Signal cyflymder isel ： in1 ， in2 ， in3 mewnbwn postiol cyffredin, 5-28VDC |
yn1 | Cyflymder isel mewn1 mewnbwn negyddol |
yn2 | Mewnbwn negyddol cyflymder isel in2 |
yn3 | Mewnbwn negyddol cyflymder isel in3 |
ot- | Allbwn allyrrydd OC negyddol cyffredin ， ot1 ， ot2 ， ot3 allyrrydd terfynell gyffredin OC |
ot1 | allbwn allyrrydd ot1 ， y foltedd tynnu Max 24Vdc ， y gwrthiant tynnu i fyny 2KΩ ， y cerrynt allbwn Max 100mA |
ot2 | allbwn allyrrydd ot2 ， y foltedd tynnu Max 24Vdc ， y gwrthiant tynnu i fyny 2KΩ ， y cerrynt allbwn Max 100mA |
ot3 | allbwn allyrrydd ot3 ， y foltedd tynnu Max 24Vdc ， y gwrthiant tynnu i fyny 2KΩ ， y cerrynt allbwn Max 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 anfon ， TTL-3.3V trydan ， defnyddio i osod neu ddefnyddio paramedr |
RS232-RX | RS232 yn derbyn defnydd ， TTL-3.3V trydan to i osod neu ddefnyddio paramedr |
5V | 5V +, 50mA cyfredol |
2) Adborth Amgodiwr a Chysylltydd signal neuadd
Swyddogaeth Pin | Manylion |
ea + | Mewnbwn sianel amgodiwr A. |
ea- | |
eb + | Mewnbwn sianel B amgodiwr |
eb- | |
ez + | Mewnbwn sianel amgodiwr Z (os oes signal Z yn yr amgodiwr, nid oes angen cysylltiad) |
ez- | |
eu + | Mewnbwn sianel U Hall U, arbennig ar gyfer servo di-frwsh dc, servo dolen agored / hybrid nid oes angen cysylltiad |
eu- | |
ev + | Mewnbwn Hall V sianel U, yn arbennig ar gyfer servo di-frwsh dc, servo dolen agored / hybrid nid oes angen cysylltiad |
ev- | |
ew + | Mewnbwn sianel W Hall W, yn arbennig ar gyfer servo di-frwsh dc, servo dolen agored / hybrid nid oes angen cysylltiad |
ew- | |
5V | Darparu pŵer 5V + dc i amgodiwr modur a chydrannau Neuadd, 100mA cyfredol |
gnd | 5V- |
3) Pwer a Modur
Pin | Diffiniad | I / O. | Disgrifiad |
1 | A + | O. | Cyfnod Modur A + |
2 | A- / U. | O. | Cyfnod Modur A- (U ar gyfer modur servo di-frwsh dc) |
3 | B + / V. | O. | Modur Cyfnod B + (V ar gyfer modur servo di-frwsh dc) |
4 | B- / W. | O. | Cyfnod Modur B- (W ar gyfer modur servo di-frwsh dc) |
5 | + VDC | I. | Argymhellir 15-50VDC, 36VDC, gan adael ystafelloedd ar gyfer amrywiad foltedd ac ôl-EMF. |
6 | GND | GND |
4) Porth Cyfathrebu EtherCAT
Dau derfynell RJ45
PIN | Arwydd | Disgrifiad Swyddogaeth | |
1 | TX + | Data Ether CAT yn anfon porthladd positif | EtherCAT YN （ECAT YN） |
2 | TX- | Data Ether CAT yn anfon porthladd negyddol | |
3 | RX + | Data Ether CAT sy'n derbyn porthladd positif | |
4 | NC | Dim cysylltiedig | |
5 | NC | Dim cysylltiedig | |
6 | RX- | Data Ether CAT sy'n derbyn porthladd negyddol | |
7 | NC | Datgysylltwch | |
8 | NC | Datgysylltwch | |
9 | TX + | Data Ether CAT yn anfon yn bositif | EtherCAT ALLAN （ECAT ALLAN） |
10 | TX- | Data Ether CAT yn anfon negyddol | |
11 | RX + | Data Ether CAT yn derbyn positif | |
12 | NC | Dim cysylltiedig | |
13 | NC | Dim cysylltiedig | |
14 | RX- | Data Ether CAT sy'n derbyn negyddol | |
15 | NC | Dim cysylltiedig | |
16 | NC | Dim cysylltiedig |
Nodyn: Rhaid i'r cebl sy'n cysylltu E5-CAT-HS68D â PC fod yn gebl pwrpasol. Gwiriwch cyn ei ddefnyddio i osgoi difrod.
Llawlyfr Cyfeirio
Llawlyfr defnyddiwr gyriant servo hybrid EtherCAT ET-CAT-HS86D
Argymhellion
Modur servo hybrid Nema23 gyda 2.9Nm
Modur servo hawdd Nema34 8.5Nm gyda brêc
Modur servo cam Nema34 gyda torque 12Nm
Modur stepiwr dolen gaeedig Nema24 gyda torque 4Nm
Tagiau poblogaidd: gyrrwr servo hybrid ethercat, gwneuthurwr, cyflenwr, ffatri
