Beth yw Drive Stepper Ethercat
Mae technoleg yn newid bywyd pobl, mae technoleg yn newid y ffordd rydych chi'n meddwl. Yn y maes awtomeiddio, mae technoleg uwch yn effeithio'n uniongyrchol ar beiriant sy'n gweithio, gweithrediad ffatri. Mae pwnc Today yn ymwneud â gyrrwr stepper dolen caeëdig etherCAT ECON, a elwir hefyd yn rheolwr modur dolen caeedig, yn gyntaf yw Gall gyriant stepiwr fod yn ddolen agored a dolen gae, yr eiliad hwn yw etherCAT Camerwr bysiau. Ond mae gennym ddisgrifiad manwl o'r gyriant hwn dan sylw i ateb fformat.
Cwestiynau Cyffredin 1: faint o fathau o rwydweithiau cyfathrebu diwydiannol?
Casgliad i dri math,
1) 485: RS485 / MODBUS yw'r rhwydweithiau diwydiannol cyffredin iawn, gan ei fod yn hawdd ei gyflawni, ac mae offerynnau maya yn cefnogi RS485
2) Rhwydwaith HART: a gyflwynir gan Emerson, y prif nodwedd yw signal digidol superpostion ar signal cyfredol 4-20mA. Ond nid yw HART yn agored i'r farchnad
3) Rhwydwaith FieldBus: dyma'r duedd yn awr, enw teulu o brotocolau rhwydwaith cyfrifiadurol diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer rheolaeth ddosbarthu amser real, wedi'i safoni fel IEC 61158. Mae ganddo nodweddion bws, aml-bwyntiau a nodweddion bws cyfathrebu digidol.
Cwestiynau Cyffredin 2: histroy FieldBus
Bitbus
Y dechnoleg bws maes hynaf a ddefnyddir yn gyffredin yw Bitbus. Crëwyd Bitbus gan Intel Corporation i wella'r defnydd o systemau Multibus mewn systemau diwydiannol trwy wahanu swyddogaethau i / o araf o fynediad cof cyflymach. Heddiw mae BITBUS yn cael ei chynnal gan Grŵp Defnyddwyr Ewropeaidd BEUG - BITBUS.
Safoni
Er bod technoleg bws maes wedi bod o gwmpas 1988, gyda chwblhau safon ISA S50.02, cymerodd datblygiad y safon ryngwladol lawer o flynyddoedd. Ym 1999, cyfarfu'r pwyllgor safonau IEC SC65C / WG6 i ddatrys gwahaniaeth yn y safon bws maes drafft IEC. Canlyniad y cyfarfod hwn oedd y ffurf gychwynnol o safon IEC 61158 gydag wyth set protocol gwahanol o'r enw "Mathau" fel a ganlyn:
Math 1: SYLFAENOL Bws Cae H1
Math 2: ControlNet
Math 3: PROFFIBUS
Math 4: P-NET
Math 5: Bws maes SYLFAENOL HSE (Ethernet Cyflymder Uchel)
Math 6: SwiftNet (datblygwyd protocol ar gyfer Boeing, ers ei dynnu'n ôl)
Math 7: WorldFIP
Math 8: INTERBUS-S
Datblygwyd y math hwn o safon gyntaf ar gyfer Marchnad Gyffredin Ewrop, yn canolbwyntio llai ar gyffredinrwydd, ac yn cyflawni ei brif bwrpas-ddileu ataliad masnach rhwng cenhedloedd. Bellach mae materion cyffredin yn cael eu gadael i'r consortia rhyngwladol sy'n cefnogi pob un o'r mathau safonol o bws cae. Cyn gynted ag y'i cymeradwywyd, daeth gwaith datblygu safonau IEC i ben a diddymwyd y pwyllgor. Ffurfiwyd pwyllgor IEC SC65C / MT-9 newydd i ddatrys y gwrthdaro mewn ffurf a sylwedd o fewn y 4000 o dudalennau IEC 61158. Mae'r gwaith ar y mathau o brotocol uchod wedi'i gwblhau'n sylweddol. Mae protocolau newydd,
megis ar gyfer bysiau caeau diogelwch neu fysiau maes Ethernet amser real yn cael eu derbyn yn y diffiniad o safon bws caeau rhyngwladol yn ystod cylch cynnal a chadw nodweddiadol 5 mlynedd. Yn fersiwn 2008 o'r safon, mae mathau'r bws caeau yn cael eu had-drefnu i Deuluoedd Proffil Cyfathrebu (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (tynnwyd yn ôl)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Powerlink Ethernet
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Bellach mae technolegau Sylfaen Cae a Phrosiectau Profibus bellach yn cael eu gweithredu o fewn maes rheoli'r broses, tra bod EtherCAT yn defnyddio'r blynyddoedd hyn yn gyffredin
Cwestiynau Cyffredin 3: beth yw'r EtherCAT?
Ethernet for Control Automation Technology - yn system bws caeau Ethernet, a ddyfeisiwyd gan Beckhoff Automation. Mae'r protocol wedi'i safoni yn IEC 61158 ac mae'n addas ar gyfer gofynion amser real caled a meddal mewn technoleg awtomeiddio .
Y nod wrth ddatblygu EtherCAT oedd cymhwyso Ethernet ar gyfer ceisiadau awtomeiddio sy'n gofyn am amseroedd diweddaru data byr (a elwir hefyd yn amseroedd cylch; ≤ 100 μs) gyda chwyddwr cyfathrebu isel (i ddibenion cydamseru manwl gywir; ≤ 1 μs) a chostau caledwedd llai.
Cwestiynau Cyffredin 4: beth yw manteision EtherCAT?
Gyda EtherCAT, nid yw'r pecyn neu ffrâm Ethernet safonol (yn ôl IEEE 802.3) bellach yn cael ei dderbyn, ei dehongli, a'i gopïo fel data proses ar bob nod. Mae'r dyfeisiau caethweision EtherCAT yn darllen y data y cyfeirir atynt wrth i'r telegram fynd drwy'r ddyfais, prosesu data "ar y hedfan". Yn yr un modd, mewnosodir data mewnbwn tra bo'r telegram yn mynd heibio. Nid yw ffrâm wedi'i dderbyn yn llwyr cyn ei brosesu; yn hytrach bydd prosesu yn dechrau cyn gynted ag y bo modd. Mae anfon yn cael ei gynnal hefyd gydag oedi isafswm o weithiau bach. Yn nodweddiadol, gellir mynd i'r afael â'r rhwydwaith cyfan gyda dim ond un ffrâm.
1) Diagnosis: mae'r darganfod cyflym, union o aflonyddwch yn un o nifer o nodweddion diagnostig EtherCAT.
2) Synchronization: ar gyfer cydamseru caiff mecanwaith cloc wedi'i ddosbarthu ei chymhwyso, sy'n arwain at jitter isel iawn,
yn sylweddol llai nag 1 μs, hyd yn oed os yw'r beiciau cyfathrebu yn siŵr, sy'n cyfateb i amser Precision IEEE 1588
Safon Protocol (PTP). Felly, nid oes angen caledwedd arbennig ar EtherCAT yn y prif ddyfais a gall fod
a weithredir mewn meddalwedd ar unrhyw Fersiwn Ethernet MAC safonol, hyd yn oed heb gopiwm cyfathrebu pwrpasol.
3) Topoleg: defnyddio haenau ffisegol Ethernet-duplex llawn, mae rheolwyr caethweision EtherCAT yn cau porthladd agored yn awtomatig
a dychwelwch y ffrâm Ethernet os na chaniateir dyfais i lawr yr afon. Gall fod gan ddyfeisiau caethweision un, dau neu fwy o borthladdoedd. Oherwydd
y nodweddion hyn Mae EtherCAT yn galluogi nifer o topolegau rhwydwaith, gan gynnwys llinell, coeden, cylch, seren, neu unrhyw gyfuniad
ohono. Mae'r protocol hefyd yn galluogi llu o nodweddion cyfathrebu megis diswyddo cebl, Cyswllt Hot o segmentau,
newid dyfeisiau yn ystod y llawdriniaeth, neu hyd yn oed meistr colli swydd gyda Hot Standby.
Cwestiynau Cyffredin 5: beth yw gyriant stepper EtherCAT ECON?
Gyrrwr cameryn EtherCAT ECON, yn seiliedig ar y protocol EtherCAT, a defnyddio sglodion Beckoff i gyflawni swyddogaethau EtherCAT. Ar hyn o bryd, dim ond mewn un model camerweinydd y byddwn yn defnyddio'r dechnoleg hon, gall fod yn dolen agored a dolen gaeedig, yn cyfateb â modur o 57 ~ 86 o faint ffrâm , a foltedd yw 20 ~ 80VDC, gall hefyd ei ddefnyddio ar gyfer pŵer AC, ychwanegu cyflenwad pŵer mewn, yna newidiadau. Mae'r gefnogaeth hon yn yrru i raglen, rheoli datguddiad hir, cyfathrebu data digidol, storio mawr , yn enwedig y cebl, mae'n gebl rhwydwaith cyffredin, yn hawdd ei brynu o'r farchnad, ac mae cysylltiad cebl yn syml, mae porthladd cebl yn llai. Manteision mawr eraill, gwario llai arian i gael cynnyrch EtherCAT. Ac mae un gyriant yn gallu defnyddio ar gyfer system dolen agored a system dolen gaeedig.
