Profion gyrru 4 mewn 1 aml-echel hybrid
Mae'r TS508D yn gyrru servo pedwar echel mewn un hybrid, sy'n golygu ei fod yn gallu gyrru ar wahân ar gyfer moduron ar yr un pryd, ac mae technoleg rheoli cyfredol amrywiol yn lleihau gwresogi gyrru servo hybrid a modur servo hybrid, ac mae maint gyrru servo hybrid yn fach , sy'n arbed costau lle a nwyddau.
Manylebau
● Technoleg craidd ddeuol DSC 64bit Uwch
● Adnabod yn awtomatig paramedrau motor servo hybrid ar ôl pŵer i fyny.
● Gweithio'n esmwyth, allbwn torque uchel ar gyflymder canolig / uchel; ymateb cyflym, a gwresogi isel, dirgryniad isel.
● Opto - mewnbwn signal rheoli gwahaniaethol ynysig, signal larwm allbwn OC
● Mabwysiadu technoleg amlder newidiol cyfredol ac amrywiol, gall leihau modur a gyrru gwresogi a dirgryniad.
● Yr amlder pwls uchaf yw 500KHZ, (y rhagosodiad yw 200KHZ)
● Gall y ddau fod yn cael ei reoli gan un gorchymyn pwls neu ddau gyfrwng pwls ar sianeli ar wahân.
● Voltedd y pwls mewnbwn yw 4.5vdc-28vdc, nid oes angen cysylltu unrhyw wrthwynebydd
● Amrediad gosodiadau micro-gam yw 200 ~ 51200, a gellir gosod micro-gam trwy borthladd serial
● Dilettedd, is-foltedd a diogelu gor-gyfredol
Profi camau
1: cysylltu modur i yrru ar gyfer porthladdoedd modur (rhaid i 4 gwifren, A +, A-, B +, B- gysylltu â gyrru'n gywir, rhaid i geblau modur 4 pcs fod yn gyfatebol i motor1-motor4)
2: cysylltu gwifrau encoder i yrru ar gyfer porthladdoedd amgoder (rhaid i 6 gwifren, EA +, EA-, EB +, EB-, VCC, GND, gysylltu â gyrru yn gywir, rhaid i geblau 4 pcs encoder fod yn cyfateb i encoder1-encoder4)
3: cysylltu cyflenwad pŵer i yrru (ar gyfer y gyriant hwn, y cyflenwad pŵer a argymhellir yw 48VDC, dewiswch bŵer addas ar gyfer gyrru sy'n dibynnu ar y wat pŵer moduron)
4: gosodwch y micro gam a'r presennol ar gyfer moduron
5: cysylltu rheolwr ar gyfer debugging
