Cais push-ups modur mewn dylunio robot
Y robot mae robot diwydiannol cynharaf, ac hefyd y robot fodern cynharaf. Gall ddisodli'r Lafur trwm o bobl er mwyn gwireddu'r y mechanization ac awtomeiddio cynhyrchu, a gall weithredu o dan amgylchedd niweidiol.
Amddiffyn diogelwch personol, yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn peiriannau gweithgynhyrchu, Meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn a ynni atomig.
Mae y robot bennaf yn cynnwys tair rhan: yr ysgogydd, mecanwaith sbarduno a'r system rheoli. Mae'r erthygl hon yn cyflwyno tair prif elfen y system yrru a rheoli a gynlluniwyd gan y robot bennaf: push-ups push-ups modur,gyrrwr, rheolwr.
Gellir rhannu y robot yn manipulators hydrolig, niwmatig, trydanol a mecanyddol yn ôl y dull gyrru. Hwyluswr tair gradd rhyddid a gynlluniwyd yn y papur hwn yw hwyluswr hybrid sy'n cyfuno trydan a niwmatig
Mantais y robot yn fod yn arbed y switsh teithio ac y porthladd I/O, ac yn cyflawni'r diben o weithrediad hawdd a lleoli union.
Hwyluswr yn mechatronic awtomatig ddyfais simulates symudiadau fraich y person, yn unol â gosod gweithdrefnau, taflwybrau a gofynion, yn hytrach na bachu â llaw, trin, neu gynnal offer. Tair gradd o ryddidy robot, adwaenir hefyd fel y robot 3D, a all grasping neu osod eitemau mewn tair gradd o ryddid (llorweddol, fertigol, a cylchdro). Mae ystod eang o weithredu, hyblygrwydd, a cais eang.
Rheolwr rhaglenadwy (PLC) yn uned rheoli electronig wedi'i gynllunio ar gyfer cymwysiadau diwydiannol sy'n cyflawni gweithrediadau digidol. Oherwydd ei dibynadwyedd uchel, swyddogaeth gref, rhaglennu syml, w rhyngweithio dynol-cyfrifiadurolidely a ddefnyddir yn y systemau rheoli diwydiannol oherwydd ei rhyngwyneb gyfeillgar.
Modur push-ups yn ysgogydd dolen agored sy'n trosi yn arwydd pwls trydanol yn dadleoli onglog neu llinell dadleoli. Yn achos sefyllfa-gorlwytho, cyflymder ac atal y modur yn dibynnu ar amlder a churiad y galon y signal curiad y galon yn unig.
nifer. Mae bodolaeth y berthynas llinol hwn, ynghyd â gwall unig cyfnodol modur push-ups ac oes gwall cronnol, yn ei ddefnyddio'n helaeth yn rheoli cyflymder, lleoli a meysydd eraill.
1. y system strwythur a symud dull y hwyluswr
Cydgysylltu math silindraidd yw y robot. Rheolir y mudiad chwith a'r dde y fraich robot (cyfeiriad llorweddol) gan modur push-ups telesgopig, ac i fyny y ac i lawr y cynnig (cyfeiriad fertigol) yn cael ei reoli gan y modur push-ups codi, glocwedd a Gwrthglocwedd.
Rheolir y Rotari cynnig drwy gylchdroi cadarnhaol a negyddol y siasi modur DC. Mae'r ddyfais clampio y robot yn mabwysiadu strwythur ar y cyd, ac yn ei glampio a rhyddhau ei yrru gan aer bwysau ac a reolir gan falf solenoid.
Gall y robot yn cario y workpiece o A i B yn ôl gweithredu rhaglen lleoliad.
2. dylunio system rheoli robot
Mae robot system gweithredu â llaw a dull awtomatig. Rhennir y dull awtomatig dulliau pedwar: cofrestru awtomatig, un cam, un cylch, a gweithrediad parhaus.