Modd rheoli Servo modur
Mae dulliau rheoli tri gan servo cyffredinol: cyflymu'r modd rheoli, modd rheoli trorym, modd rheoli'r sefyllfa.
1, trorym rheoli: yw'r modd rheoli trorym drwy fewnbwn allanol analog neu neilltuo cyfeiriad uniongyrchol i osod y modursiafft allbwn allanol trorym maint, er enghraifft, 10V sy'n cyfateb i 5Nm, pan osododd analog allanol ar 5V,modur siafft allbwn yn 2.5Nm: os mae'r siafft modur yn llwytho'r lai na 2.5Nm, rhed modur yn CW; pan allanol llwytho'r hafal i 2.5Nm,Nid y modur yn rhedeg. Os y modur yn fwy na'r 2.5Nm, gwyrdroir y modur (fel arfer yn rhedego dan amod llwyth disgyrchiant). Rydym yn gallu newid y lleoliad analog i newid maint trorym, gall newid hefydcyfeiriad cyfatebol drwy'r modd cyfathrebu i gyflawni gwerth. Cais ar ddyfais dirwyn i ben a unwinding, sy'nGofynion difrifol ar rym materol, megis ffibr dynnu offer neu ddyfais dirwyn i ben, gall lleoliad trorym yn newid ar unrhywamser yn seiliedig ar newidiadau radiws dirwyn i ben, er mwyn sicrhau na fydd y grym materol yn newid gyda radiws dirwyn i bennewid.
2, sefyllfa rheoli: dull rheoli sefyllfa yn gyffredinol drwy amlder pwls mewnbwn allanol i bennu maintcyflymder y cylchdro, gall nifer y corbys i benderfynu ar ongl y cylchdro, a rhai servo uniongyrchol ydull cyfathrebu i aseiniad cyflymder a dadleoli. Ers modd sefyllfa Mae rheolaeth gaeth iawn ar cyflymder asefyllfa, felly yn gyffredinol ei gymhwyso ar lleoli ddyfais.
3, cyflymder modd: gallwn reoli cyflymder cylchdro drwy analog amlder mewnbwn neu pwls, gyda'r ddyfais rheoli PLCcylch allanol PID rheoli, gall hefyd modd cyflymder y sefyllfa, ond rhaid i'r signal sefyllfa modur neu arwydd sefyllfa llwyth uniongyrcholi CCC i wneud llawdriniaeth. Mae'r modd y sefyllfa hefyd yn cefnogi y llwyth uniongyrchol dolen allanol ganfod sefyllfa signal,Mae encoder ar siafft modur dim ond canfod modur ar hyn o bryd, a darperir sefyllfa arwydd gan y galwdyfais synhwyro ochr llwyth olaf, y mae y fantais o leihau gwallau yn ystod y broses drosglwyddo canolradd,cynyddu cywirdeb lleoli y system gyfan.
4, siarad am 3 yn canu, gyffredinol yw servo modur a reolir gan neilltuo tair, tri-fodrwy yn dri adborth negyddol caeedigSystem rheolydd PID. Dolen PID ganddyn yw'r ddolen presennol, sy'n rhedeg yn gyfan gwbl o fewn y servoyrru, drwy ddyfais neuadd i ganfod gyrru allbwn presennol pob cam i echddygol, adborth negyddol i presennolgosod, bydd PID yn gwneud addasiad, er mwyn cael yr allbwn presennol mor agos ag sy'n bosibl cyfateb i'r lleoliad presennol,dolen presennol yw rheoli trorym moduron, Cenhedloedd Unedig fellymodd trorym der, servo gyriant a gweithrediad lleiaf, ond cyflymaf o ddeinamigymateb.
Yr ail yw dolen cyflymder, drwy ganfod y signal encoder modur i gynnal adborth negyddol PIDaddasiad, uniongyrchol yn ei allbwn neilltuo PID yn gosod dolen presennol, felly mae rheolaeth dolen cyflymder yn cynnwys dolen cyflymder adolen presennol. Yn air arall, rhaid i unrhyw ddull yn defnyddio dolen cyfredol, mae'n rheoli sylfaenol, pan mae cyflymder a sefyllfa rheoli, mewn gwirionedd yn y system yn parhau ar reolaeth (trorym) presennol i gyflawni rheolaeth cyfatebol o cyflymder a sefyllfa ar yr un pryd.
Y trydydd yw gellir adeiladu dolen sefyllfa, sydd yn y cylch allanol, rhwng gyrrwr servo a servo encoder modur,Gall hefyd adeiladu rhwng y rheolwr allanol a encoder modur servo neu y llwyth olaf, yn ôl y sefyllfa wirioneddol i osod.Ers allbwn mewnol dolen rheoli sefyllfa yn lleoliad y ddolen cyflymder, o dan y dull rheoli sefyllfa,y system wneud gweithrediad pob Dolenni tri, y system wneud y swm mwyaf o waith, ac mae cyflymder ymateb deinamig hefyd yn araf.