ECON TECH'S AC Servo Motor a Servo Drive ar gyfer Six Axes Robot
Cyflwyniad
Gyda'r cynnydd yn awtomeiddio llinellau cynhyrchu diwydiannol, bydd datblygu cynhyrchu hyblyg yn parhau. Defnyddir breichiau robotig diwydiannol yn fwyfwy mewn paentio, pecynnu, weldio, cynulliad, a phrosesau cynhyrchu eraill i gymryd lle llafur mewn amgylcheddau llym. Yma, disgrifir y robot galfanio dipyn-echel chwech fel enghraifft. Yn fecanyddol, dyluniwyd y fraich robotig echel chwech gyda system gydlynu gofod 6-DOF. Mae'r chwe eche yn defnyddio servomotors gyda blychau gêr. Defnyddiwch y system rheoli robot KANOP i reoli'r gyrrwr servo i gwblhau'r camau cyfatebol.
Cyflwyniad system
1, nodweddion robotiaid diwydiannol chwech echel:
Cyflymder cyflym: Defnyddir dyfeisiau pwysau ysgafn a moduron micro-bŵer uchel i gynyddu'r cyflymder, gan gywiro'r amser cylch a chynyddu effeithlonrwydd cynhyrchu.
B Cywirdeb uchel: Mae trinyddion diwydiannol chwe-echelin yn defnyddio gostyngwyr harmonig o ansawdd uchel, sy'n ail-adrodd yn gyson yn ystod y llawdriniaeth i sicrhau cywirdeb.
C Cysondeb da: Mae'r siafftiau wedi'u selio'n llwyr ac maent yn addas i'w defnyddio mewn amgylcheddau llym lle mae llwch, olew, hylifau nwy niweidiol a morloi eraill yn hynod o fwyfwy.
D Compact a llwyth cymharol drwm.
Manteision robotiaid diwydiannol chwech echel:
A Mae amser ymateb y manipulator diwydiannol chwech echel yn gyflym ac mae'r cyflymder yn gyflym. Nid yw'r robot yn stopio yn ystod y llawdriniaeth ac nid yw'n gorffwys, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd cynhyrchu awtomatig.
B Mae cywirdeb y robot diwydiannol chwech echel yn uchel ac nid yw'r ansawdd yn cael ei effeithio'n llai, gan sicrhau ansawdd y cynnyrch.
C Gall defnyddio robotiaid diwydiannol chwech echel leihau costau llafur a lleihau gwastraff deunyddiau crai.
D Mae'n bosibl addasu cynhyrchiad gwahanol rannau trwy addasu'r rhaglen i leihau'r cylch o addasu a buddsoddi mewn cynnyrch a buddsoddi mewn offer cymwys.
E Yn hytrach na gweithlu, yn gweithredu mewn amgylcheddau llym, niweidiol ac anodd eraill.
Gofynion robotiaid chwe-echel ar gyfer moduron servo a gyriannau servo
Mae'r manipulator galfanedig chwe-echelin yn cynnwys chwe set o drives servo AC a modur servo, ac mae modur wedi'i gyfuno â blwch offer i gwblhau lleoliad a chylchdroi'r manipulator. Yn ogystal, mae dwy set o gyrru servo a motors servo yn gyfrifol am fwydo. Ymhlith y rhain, mae 1,2,3-echel yn cynnwys ECN-KBS50AB gyda motor EC-180M270B, 4,5,6 echel yn cynnwys ECN-KAS20AB gyda modur EC-130M150C .. Mae'r gyrrwr servo yn gweithio yn y modd lleoliad. Mae'r system rheoli robot yn anfon signal rheoli i'r gyrrwr servo i yrru'r mod servo i gwblhau'r camau cyfatebol.
Cyflwyniad y cydrannau cyfatebol
Mae'r rheolwr wedi'i gysylltu â'r derfynell rheoli gyrru servo. Y dull rheoli yw'r cyfeiriad pwls + yn y modd sefyllfa. Mae'r rheolwr yn anfon gorchymyn y swydd i'r gyrrwr servo, ac mae'r gyrrwr servo yn rheoli'r modur servo yn cwblhau'r camau cyfatebol yn ôl y cyfarwyddiadau.