ECONTECH T2-CAN Cyfathrebu gyrrwr cam-drin CANopen gyda delta PLC --- Lleoliad paramedr
A: gosod PDO
Dylech glicio yn ddwbl, bydd yn dangos y deialog fel isod, y manylion PDO cyfluniedig fel y gwelir yn hanner gwaelod y dialog
Nodyn! efallai na fydd y cyfluniad diofyn yn cydweddu â'r cais gwirioneddol, mae angen i'r defnyddiwr ei ffurfweddu ar y cais gwirioneddol
Cliciwch ddwywaith y PDO cyfluniedig i'w olygu, a gwiriwch y paramedrau sy'n dod o EDS, gall y defnyddiwr ychwanegu a dileu'r paramedr
Gosod eiddo PDO
B Cyfluniad SDO Awtomatig
Cliciwch ar "Gyfluniad SDO Awtomatig" i ychwanegu a dileu'r SDO
Nodyn! Dylai'r gorchymyn mewnbwn fod fel a ganlyn, er enghraifft:
Ffurfweddwch y paramedr 60FF , ei osod fel 300000, y codiad hecsadegol trosi is493e0
C paramedr lleoliad
Dyma rai ffyrdd o osod paramedrau gyrru
1: Gosodwch ef trwy SDO
Gellir ffurfweddu paramedrau gyrru yn SDO awtomatig, dim ond i ddod o hyd i'r mynegai a data cyfeiriad cyfatebol.
2: Anfon cais SDO am osod
Offeryn → anfon cais SDO
Ar ôl ei ysgrifennu'n llwyddiannus, os bydd yn dangos "Ysgrifennu SDO wedi'i orffen ! ", A byddaf yn dangos gwall nad yw'r ysgrifenniad yn llwyddiannus
3: set it by parameter edit
Addaswch y gwerth
4: Addaswch y rhaglen yn ôl
Newid y paramedrau gan SDO mewn rhaglen ysgrifenedig (cyfeiriwch at y llawlyfr PLC ar gyfer rhaglennu)
D: paramedr o arbed gyriant
Ysgrifennwch y gwerth 0x65766173 i fynd i'r afael â 1010 + 04 ar gyfer achub y paramedr
Mae'r ymgom isod yn dangos cod gwall 03 (cyfathrebu dros amser), mewn gwirionedd, mae'r paramedr wedi eu gosod yn llwyddiannus
E: meistr lleoliad
Cliciwch ar eiddo meistr, bydd yn arddangos deialog ": meistr cyfluniad". A Ffurfweddwch y cylch synchronizing a curiad y galon
Cliciwch ddwywaith ar y brif orsaf, a ffurfiwch y paramedr PDO yn y rhestr gyfluniadau nod
Lawrlwythwch ffurfweddiad PDO