Mae gyriant camer EtherCAT E5-CAT ST68D yn gweithio gyda Omron PLC NJ501 --- Gweithrediadau
1: Gorsedda stiwdio sysmac meddalwedd rhaglennu Omron PLC
2: copïwch y ffeil XML i'r ffolder a osodwyd gan y stiwdio sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Y lleoliad sylfaenol ar gyfer y PLC a'r yrru
A: agor y meddalwedd a dewis y fersiwn iawn
Mae'r PC yn cysylltu'r gyriant â chebl rhwydwaith, ac yn gosod yr IP fel isod
Mae'r gosodiad ar feddalwedd fel a ganlyn
Nodyn!
A: Os oes rhywfaint o borthladd cyfathrebu meddalwedd i rai eraill, mae angen i'r defnyddiwr atal y meddalwedd eraill.
B: os nad yw'r profion yn llwyddiannus, ailgychwynwch PC neu PLC
Sganiwch y nod gyrru fel uchod, a gall y defnyddiwr geisio ychwanegu'r nod gyriant yn ôl y llawlyfr, fel y nodir isod
Cliciwch All-lein (ni ellir ffurfio'r paramedr a rhaglen yr echelin yn unig mewn statws all-lein.
Golygu mapio PDO: ychwanegu'r PDO a golygu'r cyfeiriad mapio
Nodyn! dylai'r nod gyriant fod yn gywir, a dylai'r rhif echelin yn y PLC fod yn cyfateb i'r rhif echel gwirioneddol
Ychwanegu echel
Y cyfluniad sylfaenol: * yw'r lleoliad angenrheidiol, gellir gosod y lleill ar y gwir ofyniad
Y lleoliad homing
Mae NJ501 yn cefnogi 10 math o homing, mae'r defnyddiwr yn gosod y sylfaen math homing ar y gwir ofyniad. Ychwanegodd yr ACC, cyflymder, cyfeiriad modur, ac yn y blaen