Esboniad yr egwyddor o weithredu amplifier servo
Swyddogaeth y amplifier servo yw cyfuno a chwyddo lluosogrwydd o arwyddion mewnbwn a signalau adborth, a chyflwyno signalau cyfatebol yn ôl polaredd y signal integredig i reoli'r modur servo i gylchdroi ymlaen neu wrth gefn.
Pan fydd y signal mewnbwn a'r signal adborth yn gytbwys, mae'r modur servo yn stopio cylchdroi ac mae siafft allbwn y actiwadydd yn cael ei sefydlogi mewn sefyllfa benodol.
Mae'r grŵp amplifier servo yn cynnwys mwyhadur cyn-magnetig, fflip-flop, prif gylched thyristor, a chyflenwad pŵer, ac mae ei gyfansoddiad fel a ddangosir yn y ffigwr canlynol.
Er mwyn bodloni'r angen am addasiadau aml-barafedr cymhleth, mae'r amplifier servo wedi'i ffurfweddu gyda thair sianel signal mewnbwn a llwybr signal adborth un safle. Felly, gall fewnbynnu tri signal mewnbwn ac un ar yr un pryd signal adborth ar y safle. Mewn system addasu syml un paramedr, dim ond un o'r sianeli mewnbwn ac adborth sy'n cael ei ddefnyddio.
Yn y amplifier servo, mae'r cyn-amsugnydd yn cyfuno'r tri signal mewnbwn ac un signal adborth yn arwydd gwyriad ac yn ei ehangu'n allbwn arwydd foltedd U22-21. Mae'r foltedd allbwn hwn yn cael ei sbarduno ar yr un pryd gan y sbardun 1 (neu 2) yn cael ei droi'n bwls sbarduno i reoli cynhwysiad thyristor y prif gylched thyristor 1 (neu 2), gan ddefnyddio cyflenwad pŵer AC 220V i'r modur servo dau gam yn troellog i yrru'r tro modur servo dau gam . Pan fydd △ 1 yn fwy na 0, mae U22-21 yn fwy na 0, sbarduno 2 a phrif gylched 2 yn gweithio, ac mae modur servo dau gam yn cylchdroi ymlaen; pan fydd △ 1 yn llai na 0, mae sbardun 1 a phrif gylched 1 yn gweithio, ac mae modur servo dau gam yn cael ei wrthdroi. Mae cyfansoddiad cylched a pharamedrau'r ddwy set o fflip-flops a'r ddwy set o brif gylchedau thyristor yr union yr un fath, felly pan fydd y signal mewnbwn yn gytbwys â'r sefyllfa adborth ar hyn o bryd Os yw allbwn y mwyhadur cyn-magnetig yn U22 -21≈0, nid oes gan y ddau sbardun allbwn pwls sbardun, mae'r tyristors yn y prif gylchedau 1 a 2 yn cael eu rhwystro, mae pwer y modur servo dau gam yn cael ei ddatgysylltu, ac mae'r modur yn rhoi'r gorau i gylchdroi.
Gellir gweld bod y amplifier gwasanaeth yn gyfwerth â chyfnewidfa di-gyswllt tair safle ac mae ganddi allu ehangu pŵer mawr.