Defnydd system hybrid ar gerbyd awyr heb griw
Cyflwyniad y Dyfais
Mae cerbyd yr awyr heb ei griw (UAV) yn system UAV sy'n cyfuno cerbydau awyr agored di-griw a cheblau integredig wedi'u teithio. Mae'r cerbydau awyr agored di-griw (UAVs) yn trosglwyddo ynni trydanol drwy'r cebl integredig i wneud y UAVau yn rhydd o gyfyngiadau pŵer ac yn aros am amser hir ar Gall aer, maint ei strwythur, ddeunyddiau cynhyrchu gael eu dylunio'n hyblyg yn ôl yr anghenion, a pherfformiad symudedd cryf. Yn unol â chymhwyso gwahanol sefyllfaoedd, mae system UAV wedi'i hamseru'n cael ei rannu'n symudol symudol daear, symudol symudol a chludwr, tair ffordd sy'n gweithio yn diwallu anghenion amgylchedd gwaith amrywiol yn dda .
Defnyddio manylion
Haen sesiwn dyn-peiriant: dim
Ffurfweddiad: newid cyflenwad pŵer 48V, 10A
Haen rheoli: PLC
Haen gorsaf: gyrru servo hybrid economaidd TS808D cyfres ECON TS
Haen gyflawni: modur servo econ hawdd TC60-30
Lleoliad a rôl gosod: system servo cam yn bennaf ar y system casglu llinell UAV, y strwythur yw'r modurydd ychwanegwr modur i yrru'r llinell gau'r ddolen gaeedig. Defnyddir y system modur stepper manylion: math pwls gyrru wedi'i osod i gyfeiriad pwls + +, micro-gam yw 1000 pwls / cylch. Mae cyflwr gweithredu'r modur yn y system fel a ganlyn: Mae cyflwr y llinell yn pennu rhedeg, cychwyn a chyflymder y modur
Arfer dethol: oherwydd effaith amgylcheddol allanol, yn ogystal â gofynion y broses, yn y broses o gymryd y llinell nid yn unig yn gofyn am gyflymder, ond hefyd yn sicrhau bod gan yr modur rym glo. Cam cyntaf y prosiect yw defnyddio system stepiwr dolen agored, yn gallu cyflawni gofynion y grym glo wrth stopio, ond ni all cyflymder casgliad awtomatig y llinell gwrdd â gofynion. Yn ogystal ystyriwyd y defnydd o drives servo, ond o ganlyniad i effaith gwyntoedd allanol arwain at coil gyrru awyr agored heb griw, ac yn y pen draw yn arwain at wasanaethu allan o gam a larwm, ni allant gwrdd â'r gofynion. System cefnogol cam servo servo dewisol, nid yn unig mewn cyflymder a grym cloi yn bodloni'r gofynion , ond hefyd yn achos modur y tu allan i'r cam heb larwm. Wedi'i addasu i gwrdd â paramedrau system servo service.ECON cwsmer set yn syml, ni ellir cynnal unrhyw addasiad difrifol yn yr ystod lawn o'r canlyniadau gorau, ar ôl cyflawni'r sefyllfa darged a ddymunir, y modur heb amrywiadau yn y sefyllfa.