Dadansoddiad a Countermeasure ar gyfer Rheoli Cynnig yn Gosod Problem
Y broblem ychydig yw un o'r broblem gyffredin sy'n wynebu ffatri offer yn ystod comisiynu offer, yn ogystal â
offer sy'n defnyddio proses, gyda modur camerwyn a moduro servo, un o'r problemau cyffredin sy'n wynebu. Gall y gwyriad fod
a achosir gan gynulliad mecanyddol amhriodol, fod yn system rheoli unmatched a'r ymgyrch, ymyrraeth electromagnetig efallai
yn y ddyfais, offer gweithdy i ymyrryd â'i gilydd neu wifrau daear amhriodol yn ystod gosodiad dyfais
ac yn y blaen.
Mae'r erthygl hon o nifer o achosion ymgeisio, mireinio a datrys yr achosion a'r gwrthfesurau mwyaf cyffredin i helpu gweithgynhyrchwyr offer i ddod o hyd i gyflym, cymryd camau priodol i wella'r offer gwrth-jamio , sylfaen briodol i sicrhau gweithrediad arferol y dyfais.
Ffenomen gwyriad rheoleidd-dra, rheswm ac ateb
C: yn symud symudol, po fwyaf ymlaen yw'r mwyaf (neu lai).
Rheswm posibl ①: Mae cyfwerth impulse yn anghywir
Rhesymau: p'un a yw'n strwythur olwynion cyfochrog neu strwythur rhesi a phionion, mae gwall cywirdeb prosesu. Nid yw'r cerdyn rheoli cynnig (PLC) yn gosod union gyfwerth pwls. Er enghraifft, yn olaf grŵp o gylchdroi modur olwyn cydamserol cylch, offer 10mm ymlaen, olwynion cydamserol ychydig ychydig yn fwy, cylchdroi modur un lap, dyfais ymlaen 10.1mm, bydd yn arwain at y swp o beiriannau bob tro yn rhedeg mwy 1% pellter na'r ewrolau blaenorol
Ateb: cyn i'r peiriant orffen, gwnewch y peiriant yn tynnu sgwâr mor fawr â phosib, yna defnyddiwch y rheolwr i fesur y maint gwirioneddol, cyfrifwch faint y cerdyn rheoli maint a maint y gymhareb, a'i ychwanegu at y gweithrediad cerdyn rheoli, ailadroddir tri Amserau, yn cael gwerth mwy cywir.
Achos posibl ②: Mae sbardun y gorchymyn pwls yn gwrthdaro ag amseriad newid lefel y gorchymyn cyfeiriad
Rhesymau: mae'r gyrrwr yn mynnu bod gan y cyfrifiadur gwesteiwr ymyl gorchymyn pwls ynghyd â throsi lefel gorchymyn y cyfarwyddyd fod â gofynion amseru penodol. Ond nid yw rhai rhaglenni PLC neu gerdyn rheoli cynnig yn bodloni'r gofyniad hwn (neu nid yw ei reolau ei hun yn bodloni gofynion y gyrru), gan arwain at amser pwls a chyfarwyddyd na all fodloni'r gofynion , yna eu gwrthbwyso.
Ateb: mae peirianwyr meddalwedd cerdyn rheoli (PLC) yn rhoi signal cyfeiriad ymlaen. Neu mae technegydd cymwys y gyrrwr yn newid dull cyfrif o ymyl pwls.
C: ysgwyd modur ar y pwynt sefydlog wrth symud, ar ôl y pwynt hwn, mae'n weithrediad arferol, ond mae pellter symud yn llai
Rheswm: Problem cynulliad mecanyddol
Dadansoddiad o'r rheswm: mae gan y strwythur mecanyddol wrthwynebiad mawr mewn pwynt. Rhowch at y groesgyfeiriol neu fertigol y gosodiad mecanyddol,
neu dyluniad afresymol o'r offer, yn arwain at bwynt mewn gwrthiant mwy, cyfraith newid torc modur camerr yw'r cyflymder cyflymach, y torc llai, mae'n hawdd ei ddal yn yr adran gyflymder uchel, os yw'n cyflymu, gall fynd ar draws .
Ateb: 1, edrychwch ar y strwythur mecanyddol i'w sownd, mae'r ffrithiant yn fawr neu nid yw'r sleid yn gyfochrog ac yn y blaen.
Nid yw 2, torque modur cameryn yn ddigon. Fel y mae angen i'r defnyddwyr terfynol gyflymu neu gynyddu'r llwyth, gan arwain at y gwreiddiol
gall modur fodloni gofynion torc cyflymder ond nid yw'n ddigon nawr, gan arwain at ffenomen stondin gyflym. Gallwch osod allbwn mwy cyfredol trwy'r gyriant neu gynyddu foltedd y cyflenwad o fewn yr ystod foltedd a ganiateir o'r gyrrwr, neu ddisodli'r modur gyda torc mwy i ddatrys y broblem hon.
C: nid yw symudiad gyrru modur, yn ôl ac ymlaen, yn mynd i mewn ac yn gwrthbwyso sefydlog
Achos: Bwlch y Belt
Dadansoddiad o'r rhesymau: mae rhwystr rhwng y belt a'r olwyn cydamserol, bydd yna rywfaint o gwrs gwag.
Ateb: Os oes gan y cerdyn rheoli cynnig swyddogaeth iawndal wrth gefn gwregys, gellir ei ddefnyddio; neu tynhau'r gwregys.
C: nid yw torri taith yn cyd-fynd
Rhesymau posibl ①: mae anhwylder yn rhy fawr
Dadansoddiad o'r rhesymau: mae proses incjet peiriant torri fflat-panel yn cael ei reoli gan reolaeth raster, symudiad sganio, torri gyda symudiad rhyngosod, nid yw'r ddau dyluniad yn cyd-ddigwydd, oherwydd, offer tebyg yn anertia car X-echelin yn llai ac wedi'i leoli gan raster, inc lleoliad yn gywir, tra bod yr ansefydlog strwythur gorsedd Y-echel yn fawr, mae'r ymateb modur yn wael, nid yw'r echel-Y yn dilyn yn dda pan fo symudiad rhyngosod
Ateb: cynyddu'r gymhareb gostwng echel-Y, defnyddio swyddogaeth nod i wella anhyblygedd gyrru'r gwasanaeth i ddatrys y broblem.
Rhesymau posibl ②: nid yw cyd-ddigwyddiad cyllell a chwistrell yn cyd-fynd yn dda
Dadansoddiad o resymau: oherwydd bod y torrwr a'r ffwrn yn cael eu gosod ar y car echelin X, ond mae'r ddau yn cael gwallau cydlynol, gall y peiriant addasu cyd-orchmynion y peiriant i wneud y cyllell a chyd-ddigwyddiad y llwybr cylchdro, os nad yw'n dwyn, torri'r llwybr yn cael eu gwahanu yn ei gyfanrwydd.
Ateb: addaswch y cyllell a pharamedrau iawndal y posg.
C: tynnu cylch ond yn dod yn elipse
Rhesymau posibl: Nid yw platfform echel XY, dwy echelin yn fertigol
Dadansoddiad Achos: Strwythur echel XY, gwrthbwyso graffeg, megis tynnu cylch i ellipse, y gwrthbwyso sgwâr i gydlelogram. Nid yw strwythur y gantry X-echelin ac E-Y yn berpendicwlar sy'n arwain at y broblem.
Ateb: Addaswch yr echel X-gantry ac echel-Y perpendicularity i ddatrys y broblem.
Ffenomen gwyriad ir-reolaidd, achos ac ateb
C: gwrthbwyso o bryd i'w gilydd yn ystod y cyfnod rhedeg, gwrthbwyso â chyfle, gwyriad ansicrwydd
Rheswm posibl ①: aflonyddwch yn achosi'r gwrthbwyso modur
Dadansoddiad Achos: Mae'r rhan fwyaf o'r gwrthbwyso aperiodig oherwydd ymyrraeth, rhan fach a achosir gan allbwn cerdyn rheoli cynnig pwls cul neu strwythur mecanyddol yn rhydd.
Ateb: Os yw'r ymyrraeth yn digwydd yn aml, defnyddiwch yr osgilosgop i fonitro'r amlder pwls i bennu amser yr ymyrraeth a ddigwydd, yna penderfynwch ar y ffynhonnell ymyrraeth, gall tynnu neu wneud y signal pwls i ffwrdd o'r ffynhonnell ymyrraeth ddatrys rhan o'r ymyrraeth. mae ymyrraeth yn digwydd yn ôl siawns, neu mae'n anodd penderfynu lleoliad y ffynhonnell ymyrraeth neu'n anodd symud y cabinet trydan sefydlog, ystyriwch gymryd y mesurau canlynol i ddatrys y broblem:
① gyrru cysylltu â daear,
② newid cebl pwls i gebl troellog wedi'i darganfod,
③ hidlydd cynhwysydd ceramig 103 pwls positif a negyddol ochr gyfochrog (mae amledd pwls yn llai na 54kHz),
④ signal pwls wedi'i ddal gan gylch magnetig,
⑤ Mae blaen y gyrrwr a'r cyflenwad pŵer rheolwr yn ychwanegu hidlydd.
Nodyn: Mae ffynonellau ymyrraeth cyffredin yn cynnwys trawsyrru, cyfnewidyddion coil, troswyr amlder, falfiau solenoid, gwifrau foltedd uchel ac yn y blaen. Wrth gynllunio'r cabinet trydanol, dylech osgoi'r cebl signal sy'n agos at y ffynonellau ymyrraeth hyn, y cebl signal a'r cebl cyflenwi pŵer foltedd yn cael ei rannu'n wahanol wifrau plymio.
Possible achos ②: Mae criw pwls yn ymddangos fel pwls cul
Dadansoddiad o Problemau: mae cylch dyletswydd cylchdro allbwn cerdyn rheoli symud yn fach neu'n rhy fawr, mae yna bwls cul, ni all yr ymgyrch nodi, gan arwain at wrthbwyso.
Ateb: dod o hyd i reswm dros y broblem hon gan y rheolwr, yw'r broblem porthladdoedd cysylltiad pwls, neu broblem algorithm meddalwedd
Rhesymau posibl ③: strwythur mecanyddol rhydd
Dadansoddi Problemau: Gall cyplau, olwynion cydamserol, gostyngwyr, ac ati gyda jackcrews sefydlog neu fod y darn clymu clampiau sgriwiau yn cael eu rhyddhau ar ôl cyfnod o dan geisiadau sioc cyflym, yn achosi gwrthbwyso. Defnyddiwch yr allwedd a'r allweddell gyda'r olwyn cydamserol sefydlog , rhowch wybod bod bwlch rhwng yr allwedd a'r allweddell neu beidio; y strwythur rac a phionyn, sylwch bod y bwlch rhwng y ddau.
Ateb: mae'n rhaid i sgriwiau strwythur dwyn grym rhan allweddol / cryf ddefnyddio gyda chlustog, a dylid gorchuddio sgriwiau neu jackscrew gyda glud sgriw. Mae'r siafft modur a'r cypliad yn gysylltiedig â keyway cymaint â phosib.
Rheswm posibl ④: Mae'r cynhwysydd hidlo yn rhy fawr
Dadansoddiad o achos: mae'r cynhwysydd hidlo'n rhy fawr, mae amlder yr hidlydd RC cyffredin yn 1 / 2πRC, y cynhwysydd mwyaf yw'r amlder cwympo llai, sef y gwrthsefyll pwls gyrrwr cyffredinol yn 270 ohm, 103 o amlder torri cylched hidlo RC cynhwysydd ceramig yn 54khz, mae amlder yn uwch na hyn, bydd yr amplitude yn lleihau'n sylweddol, ac yn achosi na ellir canfod rhywfaint o'r signal effeithiol yn gywir gan y gyrrwr, gan arwain at wrthbwyso yn y pen draw.
Ateb: mae angen ychwanegu cynhwysydd hidlo i gyfrifo'r amledd pwls, sicrhau bod yr amlder pwls uchaf yn bodloni'r gofynion
Achos posib ⑤: Nid yw amlder y pwls mwyaf cerdyn rheoli PLC neu gynnig cynnig yn ddigon uchel
Dadansoddiad o'r rhesymau: mae'r PLC cyffredinol yn caniatįu i'r amledd uchafswm pwls allbwn 100kHz, cerdyn rheoli cynnig yn ôl ei amlder gwaelod pwls, yn enwedig y gall datblygiad microcontroller cyffredinol y cerdyn rheoli cynnig fod o ganlyniad i'r amlder pwls isel, yna mae'n arwain at wrthbwyso .
Ateb: Os yw'r amlder pwls mwyaf cyfrifiadurol y gwesteiwr yn gyfyngedig, er mwyn sicrhau'r cyflymder, gall leihau'r is-gyfraniad gyrru yn briodol i sicrhau cyflymder y modur.