Ffwyth swyddog cof o reolwr modur camryfel
Mae'r gyrrwr modur stepper yn ailgychwyn y modur cameryn ar ôl i'r pŵer gael ei ddiffodd, ac efallai y bydd y modur camu yn cael ei ysgwyd. Er mwyn esbonio achos y ffenomen hon a'i ddatrys, mae angen deall y swyddogaeth cof cyfnod cam gyrrwr modur .
Mae'r erthygl hon yn manylu ar y swyddogaeth cof cyfnod. Cof cam, gallwn ni ddychmygu faint o raddau y bydd modur camerwr yn ei gymryd ar ôl un cam, a rhaid iddi stopio ar yr ongl honno wrth stopio.
Pan fo'r gyrrwr stepiwr yn cael ei bweru ar gyfnod penodol, os yw'r cam yn wahanol i'r cyfnod yn y pŵer nesaf, bydd y modur camer yn "jitter". Er mwyn dileu'r sgwâr hwn, mae angen cofio'r cam wrth ddiffodd y pŵer . Er enghraifft, amseriad y modur cameriant gweithrediad yw 8, gan dybio ei fod yn stopio yng ngham 4 ac yn pŵer i ffwrdd. Ar ôl pŵer-ymlaen eto, os yw'r cam cyntaf yn dechrau yn uniongyrchol ar y 4ydd sefyllfa, bydd yn ymddangos yn gam j ump. Os yw'r system yn gallu cofio ei fod yn dal i fod yn gam 4, yna gallwn gyhoeddi'r gorchymyn yn gywir i fynd i gam 5 neu gam 3.
Ar hyn o bryd, mae yna nifer fawr o yrwyr modur camrwm nad oes ganddynt swyddogaeth cof cyfnod pwer-i-lawr, yn enwedig gyrrwr stepiwr sy'n defnyddio IC pwrpasol cyffredin. Er enghraifft, nid yw'n gyrrwr sglodion nawr, ac mae'n perthyn i'r gyriant fertigol DSP nid oes ganddo gof cyfnod, hynny yw, mae'n stopio yn y cyfnod pan fydd ei bwls wedi'i orffen. Oherwydd bod y modur ychydig yn anadl pan fydd yn stopio, mae'n diflannu pwynt y cof.
Mae adsefydlu'r pin adsefydlu ar ôl pŵer-i-ri'r IC yn ailosod y cam modur i'r gwerth cychwynnol, ac ni ddylid osgoi jitter y pŵer-i. Hyd yn oed os yw'n weinydd gwerth gwerth absoliwt, mae'n rhaid ei farnu a'i chywiro.
Gellir ei weld hefyd fel jitter. Neu yn llym, nid oes modur nad yw'n ysgwyd ar bŵer. Yr allwedd yw faint o effaith sydd gan y jitter hwn ar eich cais? Y peth gorau yw cofnodi'r cydlyniadau stopio absoliwt, ar ôl pŵer-i
mae'r system yn ailosod ac yn gwirio pwynt gwreiddiol ac yna'n rhedeg i'r gwaith adfer cydlynol absoliwt cyn i'r pŵer gael ei ddiffodd.
Os bydd y jitter yn cael effaith fawr ar y llawdriniaeth gyffredinol, argymhellir ystyried modur servo. Mae gan y modur servo gam Z, a all aros mewn gwerth absoliwt neu ddod o hyd i 0 pwynt i osgoi jitter pŵer-ar-lein.