RS485 push-ups gyrrwr/hybrid servo gyrrwr canllaw ymgeisio cyfathrebu
Yn y defnydd o RS485 push-ups rhaid i'r gyrrwr/cau dolen push-ups gyriant i gyfathrebu'n llwyddiannus gyda'r cyfrifiadur yn llu yn bodloni'r amodau canlynol:
1 gywir cysylltiad cebl cyfathrebu
2 Rhaid i'r gyfradd Band y protocol cyfathrebu yn gyson
3 Mae'r cyfeiriad cyfathrebu Dylai fod un (RS485 cyfeiriad detholiad ar y gyriant)
Rhaid i fformat data 4 yn gywir
Enghraifft 1 RS485 cyfathrebu â RS485 push-ups gyriant i cylchdroi 1000 rpm
I redeg y modur, dyma angen cyfarwyddiadau am o leiaf dair i anfon
Cyntaf: i osod y swyddogaeth RS-485 i fod yn ddilys (yn unig pan yn galluogi'r swyddogaeth 485 gallu rheoli modur, ymlaen, wrthdroi'r, brêc, galluogi), y gyrrwr y rhagosodiadau i swyddogaeth 485 yn annilys, ac ni bydd ei fod wedi'i diffodd. , rhaid gosod RS485 ar gyfer pob pŵer i fyny (nid ailadroddir lleoliadau ar ôl pŵer ar y lleoliad);
Ail: i osod cyflymder y modur brushless parch 1000 / nodi y funud: anfonir holl ddata mewn hecsadegol. Pan modur brushless mae'n ofynnol i redeg ar 1000 rpm, mae'n angenrheidiol i droi'r 1000 o degol 1000 hecsadegol (3E8) ac anfon eto.
Esboniad atodol: pan y gosod cyflymder a chyflymder gwirioneddol nid yn cyfateb,
Mae 1 archwiliad y cyflenwad pŵer, os yw y modur 48V wedi'u pweru gan 24V pŵer, yna bydd y cyflymder ni gyrraedd cyflymder uchaf
Mae 2 gadarnhau a oes nifer y parau begwn magnetig a bennwyd gan y gyrrwr yr un fath â nifer y polion magnetig y modur.
Y trydydd, anfon cyfarwyddiadau i redeg y modur ymlaen
Esboniad atodol: Ni allwn oedi cyfarwyddiadau tri ar yr un pryd, ond tua 30ms!
Enghraifft 2 darllen gyriant cyfredol a foltedd gan ddefnyddio 485
Mae RS485 yn darllen data nid oes angen gwneud swyddogaeth 485 effeithiol, ond gellir darllen ac ysgrifennu cyfarwyddiadau cerrynt a foltedd gwirioneddol o RS485 push-ups gyrrwr/cau dolen gyrrwr uniongyrchol. Nodyn: P'un a yw darllen data neu ysgrifennu data RS485 yn trawsyrru ffrâm gan ffrâm, hynny yw os ydych am ddarllen mwy nag un darn o ddata gellir dweud nad eu darllen ar yr un pryd, rhaid bod oedi o tua 30ms. Anfon yr oedi Gorchymyn presennol darllen 30ms yn gyntaf ac wedyn anfon y Gorchymyn foltedd darllen!
Oherwydd gall data cyfathrebu nid anfon pwynt degol, y data a dderbyniwyd yn ffurf gyfanrif, rhennir y data cyfredol a dderbyniwyd gan 100 yw gwerth gwirioneddol, rhennir y foltedd gan 10; y data a dderbyniwyd yn hecsadegol, mae llawer o'r cyfrifiadur uchaf awtomatig trosi i degol, os nad ydynt angen i drosi eich hun!
Esboniad atodol: amser amddiffyn cyfredol i luosi â 10 i anfon, er enghraifft i 1S, wedyn i anfon 10; 2S i anfon 20 i dderbyn cyfatebol wedi'u rhannu â 10!
Caeodd yrru RS485 TECH ECON CG Echel 2 (2 1drive), a all yrru push-ups RS485, dolen push-ups gyrru, gyrru brushless servo dc.