(1) y system servo: pethau yn lleoliad, lleoliad, cynnyrch statws, dilyn mae mewnbwn (neu werth penodol) newid unrhyw system rheolaeth awtomatig.
(2) yn y system rheoli awtomatig, i ymateb i ryw raddau o gywirdeb i reoli'r system signalau, a elwir servo systemau, adwaenir hefyd fel systemau servo.
Gofynnwyd am y servo brif dasg gan y gorchmynion rheoli, chwyddo, trawsnewid a rheoli pŵer, gyriant allbwn trorym, rheoli cyflymder a sefyllfa hyblyg a chyfleus iawn.