Servo lleoliad cywir modur dull
Servo bennaf yn dibynnu ar pwls i ddod o hyd inni Gall deall fel hyn, caiff y modur servo Mesur y pwls, bydd cylchdroi Mesur y pwlscyfateb i ongl, er mwyn cyflawni dadleoli, oherwydd mae modur servo ei hun yn swyddogaeth pwls, felly yMae modur servo bob amser yn cylchdroi ar ongl, yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, fel y servo y modur pwls sy'n derbynffurfio galwad, neu dolen gaeedig, o'r enw y ffordd hon, bydd y system reoli yn gwybod Mae ffacbys faint o anfon at modur servo, ond hefydwedi derbyn sawl corbys, fel y gall union yn rheoli y cylchdro modur, ac yn cyflawni lleoli cywir, gall gyrraedd 0.001mm.
Rhennir modur servo DC brwsh a modur brushless. Modur brwsh strwythur syml, cost isel, mawr yn dechrau trorym,Mae angen ystod eang cyflymder, hawdd rheoli, cynnal a chadw, ond nid yw gwaith cynnal a chadw cyfleus (newid carbon brwsh), sy'n deillio o hynnyyn ymyrraeth electromagnetig, mae gofynion yr amgylchedd. Felly gellir ei ddefnyddio ar gyfer diwydiannol cyffredinol gost sensitif aceisiadau sifil. Brushless maint bach modur, pwysau ysgafn, ymateb cyflym, mawr trorym allbwn, cyflymder uchel, syrthnicylchdro bach, esmwyth, torqeu sefydlogrwydd. Rheoli cymhleth, hawdd ei gyflawni deallus, cymudo electronig fforddhyblyg, gall fod yn cymudo tonnau sgwâr neu Don roddai'r cymudo. Nid oes angen gwaith cynnal a chadw, effeithlonrwydd uchel, isel gweithredu echddygolGellir defnyddio tymheredd, ymbelydredd electromagnetig bywyd bach, hir, ar gyfer amrywiaeth o amgylcheddau.
Modur servo AC yn brushless modur, wedi'i rannu'n synchronous a hwnnw'n modur, mae rheoli cynnig cyfredol ynGellir defnyddio synchronous modur, ei ystod pŵer eang, yn gwneud y cyfan pŵer mawr. Syrthni uchel, y cylchdro cyflymder uchafyn isel, a pŵer yn cynyddu a gostwng yn gyflym. Yna mae'n addas ar gyfer cais cyflymder isel yn hwylus.
Rotor mewnol modur servo yw magned parhaol, mae ymgyrch servo yn rheoli y U / V / W tri chammaes trydanol i ffurf y maes electromagnetig, y rotor yn cylchdroi o dan y camau gweithredu y maes magnetig, a y modurencoder adborth arwydd i'r gyrrwr, y gyrrwr yn seiliedig ar werth adborth a gwerth targed icymharu, ac addasu ongl y cylchdro rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb y encoder (nifero linellau).
Mae'r modur servo AC a brushless DC servo modur swyddogaethol gwahaniaeth: AC servo yn well, oherwydd mae'n rheoli roddai'r tonnau, torqueRipple bach. DC servo yn ton trapesoid. Ond servo y DC yn gymharol syml a rhad.