Amgodydd cynyddu'r elfen adborth safle modur Servo ac aliniad cam amgodiwr absoliwt
Mae'r cydrannau adborth safle modur servo prif ffrwd yn cynnwys amgodyddion cynyddol, amgodwyr absoliwt, amgodyddion sin a chosin, a thrawsnewidwyr cylchdro.
Aliniad cam o amgodyddion cynyddol
Yn y drafodaeth hon, mae signal allbwn y encoder cynyddol yn signal ton sgwâr, y gellir ei rannu'n encoder cynyddol â signal cyfnewidiad ac amgodydd cynyddol confensiynol. Mae gan y encoder cynyddrannol cyffredin ddau gam
mae allbwn pwls ton sgwâr yn signalau A a B, a'r signal dim dim Z; mae gan y encoder cynyddol â'r signal newid cyfnod y signal allbwn ABZ, a phob un o'r signalau comgyfnewid electronig â 120 gradd o wahaniaeth, pob chwyldro mae nifer y cylchoedd yn gyson â nifer y parau polyn o rotor y modur. Mae cyfnod signal cyfnewid electronig UVW yr amgodydd cynyddrannol gyda'r signal cyfnewid yn cael ei alinio â chyfnod polyn rotor ac mae'r cyfnod onglog trydanol fel a ganlyn :
1. Defnyddio cyflenwad pŵer DC i drosglwyddo'r troelliad UV o'r modur i DC gyfredol sy'n llai na'r gyfradd gyfredol, U i mewn, V allan, i gyfeirio'r siafft modur i sefyllfa ecwilibriwm;
2. Sylwch ar arwydd signal U-Z a signal Z y encoder gydag osgilosgop. Addaswch sefyllfa gymharol y siafft amgoder a'r siafft modur yn ôl cyfleustra'r llawdriniaeth, neu sefyllfa gymharol y tai amgoder a'r tai modur.
sefyllfa;
3. Wrth addasu, arsylwch ymyl trosglwyddo signal U-phase yr amgoder, a'r signal Z hyd nes bod y signal Z yn sefydlog ar lefel uchel (yn yr achos hwn, mae'r signal Z diofyn fel rheol yn isel), gan gloi'r amgoder a'r modur.
Perthynas safle berthynas; mae'r siafft modur wedi'i throi yn ôl ac ymlaen. Ar ôl i'r llaw gael ei ryddhau, os yw'r siafft modur yn rhydd i ddychwelyd i'r sefyllfa ecwilibriwm bob tro, gellir sefydlogi'r signal Z ar lefel uchel, ac mae'r aliniad yn effeithiol.
Ar ôl tynnu'r cyflenwad pŵer DC, dilyswch fel a ganlyn:
Arsylwi signal U U y encoder a'r tonffurf EMF UV yn ôl o'r modur gydag osgilosgop; trowch y siafft modur, mae ymyl arloesol signal U'r encoder a'r tonffurf UF yn ôl EMF o'r modur o groesfannau sero isel i uchel yn cyd-fynd, ac mae signal Z y encoder hefyd yn ymddangos yn y sero groesfan hon.
Gellir defnyddio'r dull dilysu uchod hefyd fel dull alinio. Dylid nodi bod pwynt sero cam y signal U-cyfnod yr amgodydd cynyddrannol wedi'i alinio â chyfnod sero potensial y potensial ôl-EM UV, oherwydd trydan.
Mae potensial U y peiriant yn wahanol i gefn y llinell UV erbyn 30 gradd. Felly, ar ôl yr aliniad hwn, mae cam sero signal yr U-gam yr amgodydd cynyddrannol wedi'i alinio â'r pwynt cam gradd -30 o botensial arall y modur U.
Mae ongl gam yr ongl trydanol modur yr un fath â chyfnod tonffurf y potensial U, felly mae'r pwynt sero cam o arwydd U-gam yr amgodydd cynyddrannol wedi'i alinio â phwynt gradd 30 y cyfnod ongl trydanol modur.
Mae rhai gwmnïau servo yn gyfarwydd â alinio'n uniongyrchol y pwynt sero o signal U-gyfnod y amgodiwr gyda phwynt sero o ongl trydanol y modur. I gyflawni hyn, gallwch:
1. Cysylltu tair sêr gyda'r un gwrthwynebiad i ffurfio seren, ac wedyn cysylltwch y tri gwrthydd sy'n gysylltiedig â'r seren i ddyfroedd tair cam UVW y modur;
2. Sylwch ar fewnbwn cam-U y modur a chanolbwynt y gwrthydd siâp seren gydag osgilosgop i frasu tonffurf potensial U y modur. Addaswch gam y siafft amgodiwr a'r siafft modur yn unol â chyfleustra'r llawdriniaeth.
Y sefyllfa, neu safle cymharol y tai amgoder i'r tai modur;
3. Er ei fod yn addasu, arsylwch ymyl gynyddol signal U-cam yr amgoder a'r pwynt croesi nad yw'n groes i'r tonnau posib posibl o'r modur U o'r llawr i'r llall, ac yn olaf, gwnewch yr ymyl sy'n codi a'r sero- croesfan yn cyd-fynd, gan gloi'r encoder a'r modur.
Perthynas leoliadol berthynas, aliniad cyflawn. Gan nad oes gan yr amgodydd cynyddrannol arferol wybodaeth ar y cam UVW, ac ni all y signal Z adlewyrchu dim ond un pwynt o fewn un cylch, nid oes potensial i alinio cyfnod uniongyrchol. Felly, nid yw'n destun o'r drafodaeth hon.
Aliniad cam o amgodwyr absoliwt
Nid yw aliniad cam amgodyddion absoliwt yn llawer gwahanol ar gyfer troi sengl a lluosog. Mewn gwirionedd, mae cam a modur yr amgoder wedi'u halinio mewn un chwyldro.
Cam yr ongl trydanol. Roedd amgodwyr absoliwt cynnar yn rhoi'r lefel uchaf o'r cam un tro fel pin ar wahân. Gyda'r lefel hon o 0 a 1, gellir gweithredu amgodwyr a moduron hefyd.
Mae'r aliniad cam fel a ganlyn:
1. Mae cyflenwad pŵer DC yn cael ei ddefnyddio i drosglwyddo'r DC yn troi allan o'r modur i gyflenwad DC sy'n llai na'r gyfradd gyfredol, U mewn, V allan, ac mae'r siafft modur wedi'i gyfeirio at sefyllfa ecwilibriwm;
2. Arsylwi'r signal lefel bitiau cyfrif uchaf o'r amgodiwr absoliwt ag osgilosgop; addasu sefyllfa gymharol y siafft encoder a'r siafft modur yn ôl cyfleustra'r llawdriniaeth, neu'r tai amgoder a thai modur
Wrth addasu'r sefyllfa gymharol, arsylwch ymyl y signal fideo cyfrif uchaf nes bod ymyl y neidio yn ymddangos yn union ar safle cydbwysedd cyfeiriadol y siafft modur, ac yn cloi sefyllfa gymharol yr amgoder i'r modur.
3. Gwrthod y siafft modur yn ôl ac ymlaen, ar ôl i'r llaw gael ei ryddhau, os yw'r siafft modur yn rhydd i ddychwelyd i'r sefyllfa ecwilibriwm bob tro, gellir atgynhyrchu'r ymyl neidio yn gywir, ac mae'r aliniad yn effeithiol.