Swyddogaeth System servo a dosbarthiad
Yn awr, gyda thechnoleg datblygu parhaus, AC servo technoleg moduron gyda ei ardderchog cost-effeithiol, ac yn raddoldisodli modur DC i ddod yn y modur trech system servo. Mae aeddfedrwydd y dechnoleg system servo AC hefyd yn gwneudMae y farchnad bresennol yn ddatblygiad cyflym arallgyfeirio a dod yn un o dechnolegau ategol awtomatiaeth diwydiannol.
Prif swyddogaeth
1, pŵer isel Gorchymyn signal i reoli llwyth pŵer uchel;
2, y diffyg cysylltiad mecanyddol, rheolaeth siafft fewnbwn siafft allbwn lleoli o bell, i gyflawni'r trosglwyddo synchronous pellgyrhaeddol;
3, yn dadleoli mecanyddol allbwn gywir olrhain signalau trydanol, megis cofnod a nodi offerynnau.
Dosbarthiad Prif
O natur y cydrannau system, ceir system servo trydanol, un system hydrolig servo atrydanol-system hydrolig servo a thrydanol-system servo trydanol;
O'r priodweddau ffisegol o allbwn y system, ceir cyflymder neu system servo cyflymiad a'r system servo sefyllfa;
O'r system sy'n cynnwys nodweddion cydrannol a nodweddion arwydd, ceir system analog servo a digidol
servo system;
O nodweddion strwythurol y system, ceir system un-servo, system aml-servo a'r servo dolen agoredy system, system dolen gaeedig servo.
Servo system yn ôl ei elfennau gyrru, ceir push-ups servo system, modur DC (cyfeirir at modur DC) servo system,
Modur AC (y cyfeirir ato AC modur) servo system. Yn ôl y dull rheoli, ceir system dolen agored servo, caeedigservo system a'r system servo closed lled-dolen. Mewn gwirionedd, mae'r CNC system hefyd rannu'n dolen agored, caeedig alled-closed-dolen tri math, sy'n gysylltiedig â y tri math o servo system.
1, system dolen agored
Mae gyriant cylchedau, actuators bennaf yn cynnwys y system dolen agored ac ysgogydd tools.Commonly defnyddio peiriant yw modur push-ups,fel arfer gelwir push-ups modur fel gweithredu'r system dolen agored ar gyfer y system servo push-ups. Mewn system o'r fath, osMae'n gyrru high-power, gyda modur push-ups fel gweithredu cydrannau. Prif dasg y gylched gyriant yw troiy pwls Gorchymyn i signal sy'n ofynnol i yrru yr ysgogydd.
2, system dolen gaeedig
System dolen gaeedig bennaf yn cyfansoddi ysgogydd, Uned synhwyro, cysylltiadau cymhariaeth, rhannau cylched a peiriant gyriant.. Yn y system caeedig, mae elfen synhwyro canfod sefyllfa wirioneddol y peiriant symud rhannaua Threfnwr newidyddion Rotari, ymsefydlu yn ei i signalau trydanol i synhwyro links.Common cymharu elfennausynchronizers, rhwyllau, gridiau magnetig a disgiau encoder. Y system servo yn cynnwys elfennau darganfod ar sgriw pêlGelwir y system dolen lled-gaeedig; Roedd y system servo yn cynnwys yr elfennau darganfod wedi'i osod ar y tabl a elwir ysystem ddolen gaeedig. Oherwydd y gwall trosglwyddo rhwng y sgriw pêl a'r tabl, cywirdeb y dolen lled-gaeedigservo system yn is na'r system servo dolen gaeedig. Rôl y cysylltiad cymhariaeth yw cymharu y signal Gorchymynac y signal adborth, y gwahaniaeth rhwng y ddau fel y gwall canlynol o'r servo system, Cylchdaith gyriant a rheolaethgyriant ysgogydd y Bwrdd i barhau i symud hyd nes y gwall dilynol yn sero. Yn ôl y ffurflen gyswllt gymhariaethsignal a'r modd canfod adborth, gellir rhannu system (lled cau dolen) dolen gaeedig yn servo cymharu curiad y galonsystem, system servo cymhariaeth cam a'r system servo cymhariaeth osgled.
Fel y signal allbwn cyswllt cymhariaeth yn gymharol wan, nid gallu gyrru yr ysgogydd, mae'n angenrheidiol i ehangu ei, y gyriantGosodir cylched at y diben hwn.
Mae swyddogaeth yr ysgogydd i droi y signal trydanol sy'n cynrychioli swm dadleoli yn fecanyddolRoedd dadleoli yn seiliedig ar reolaeth arwydd, hynny yw, y signal gwall canlynol o link.Commonly y gymhariaeth gan ddefnyddio actuatorsyn eang cyflymder DC modur AC modur, ac ati. Yr ysgogydd yn rhan anhepgor o Cylchdaith gyriant a servo systemyn wahanol gan ddibynnu ar yr ysgogydd.