Cam modur servo VS AC echddygol push-ups servo/wedi cau-dolen
Motors AC Servo yn eu parchu ac fwynhau gan beirianwyr presennol sydd yn obsesiwn rheoli caeedig o servomotors ac yn meddwi gyda manteision ymateb uchel, cyflymder uchel a chywirdeb uchel. Fodd bynnag, mae moduron servo AC hefyd y gwallau canlynol yn anorfod:
1. Ni all aros yn llonydd:Oherwydd mabwysiadu rheolaeth caeedig, strwythur modur servo AC a nodweddion y modur benderfynu na modur servo fod yn hollol hyd pan yn rhoi'r gorau. Modur servo AC Mae bob amser mewn cyflwr cadarnhaol a negyddol pan fo aflonyddwch llwyth yn fach neu paramedr modur servo debugged dda. Amrywiad rhwng 1 curiad y galon (gellir arsylwi gan y gyriant servo ar werth y sefyllfa encoder, mae wedi amrywio rhwng 1 cadarnhaol a negyddol). Mae hwn yn ffactor sy'n effeithio ar gywirdeb mewn delwedd prosesu ceisiadau.
2. Deimlir:Wrth symud o'r cyflymder uchel i'r cyflymder isel neu'n llonydd, bydd yn anochel gorddefnyddio'u bellter penodol ac yna ei gywiro ôl. Pan mae y rheolydd yn anfon Mesur y pwls i modur servo AC, fel arfer nid yw cymryd un curiad y galon, ond corbys 3 ac wedyn yn cefnogi oddi ar gorbys 2. Mae hyn yn gwbl angheuol ar gyfer deimlir sefyllfaoedd lle mae corbys hynny yn ei gwneud yn ofynnol i gynnig pulsed.
3. Difa chwilod cymhleth:Ceir cannoedd o baramedrau yn yr ymdrech servo a cannoedd o dudalennau o gyfarwyddiadau ar gyfer defnydd; Mae hyn hefyd yn dod â llawer o waith ar gyfer gwasanaeth ôl-werthu a chynnal a chadw.
Mae camu sbardun push-ups servo/wedi cau-dolen i ddatrys y problemau hyn yn berffaith.
Gan nad yw modur push-ups servo/caeedig camu yn unig modur push-ups â encoder, ei gynllunio a'i datblygu yn ôl yr egwyddor gweithio system modur AC servo. Mae'n defnyddio uwch-swyddog dynodedig 32-did fel prosesydd prif i sicrhau ymateb uchel a cyflymder uchel o'r system gyfan. Gellir ei addasu cyfredol y modur bob milieiliadau 25.
Yn gyntaf, modur push-ups servo/caeedig camu yn camu sbardun â encoder, sy'n golygu Prif nodwedd yw un fel camu modur. pan fydd y modur yn cadw statws, hollol y modur mae gwaharddiad ar symud.
Yn ail. Nid oes push-ups /Closed-loop servo camu sbardun gorddefnyddio'u oherwydd maent yn cyfuno nodweddion push-ups modur a rheoli servo AC (gan wneud motors push-ups nid gorddefnyddio'u)
Yn drydydd. Mae'n syml iawn i ddifa chwilod a defnyddio. Mae dim ond angen addasu sefyllfa y tri potentiometers y gyrrwr. Gellir defnyddio nid yn unig gan weithgynhyrchwyr offer, ond hefyd gan weithgynhyrchwyr offer. Gofynion y defnyddiwr yn isel iawn.
Yn bedwerydd, mae'r ymgyrch yn defnyddio tonnau roddai'r wir, gellir rheoli fectorau a hidlo dulliau rheoli presennol, isafswm cyflymder ar 0.2 rpm, a Rhed y modur esmwyth a stably iawn.