Crynodeb problem gyffredin modur modur a gyrrwr modur
UN. Beth yw modur camu? O dan ba amgylchiadau y mae modur camerwr yn ei ddefnyddio?
Mae modur stepper yn actiwad sy'n trosi pigiadau trydanol i ddadleoli onglog. Mae'n boblogaidd dweud, pan fo'r gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i gylchdroi ongl sefydlog (hy yr ongl gamu) yn y cyfeiriad a osodwyd. Gallwch reoli nifer y pyllau i reoli'r dadleoli onglog, er mwyn sicrhau lleoliad cywir ; Ar yr un pryd, gallwch reoli'r amledd pwls i reoli cyflymder a chyflymu'r modur, er mwyn cael rheolaeth gyflym. Felly, pan fydd angen lleoliad cywir neu reoli cyflymder, fe all ystyried defnyddio modur camer
TWO.how sawl math o beiriant stepiwr? Beth yw'r gwahaniaeth?
Rhennir modur camer yn dri math: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB)
Yn gyffredinol, mae cam magnetig parhaol yn ddau gam, torc a chyfaint yn fach, mae'r ongl gam yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd;
Yn gyffredinol, mae cam adwaith yn dri-gam, yn gallu cyflawni allbwn torc mawr, yn gyffredinol mae 1.5 ongl gam, ond y sŵn
ac mae dirgryniad yn wych. Mae'r math hwn o fodur yn Ewrop a'r Unol Daleithiau a gwledydd datblygedig eraill wedi cael ei ddileu
yn 80 oed;
Camerwr hybrid yw'r cyfuniad o fagnetau parhaol a'r adwaith, caiff ei rannu'n ddau gam,
pedwar cam a phum cyfnod: yn gyffredinol, mae ongl gam-gam dau yn 1.8 gradd ac mae ongl gamu pum cam yn gyffredinol
0.72 gradd. Y modur stepper hwn yw'r mwyaf a ddefnyddir. Ac mae gyriant cameryn ECON hefyd ar gyfer y math hwn o fodur camryfel.
THREE. Beth yw'r torc daliad?
Mae TORQUE AWDUR yn cyfeirio at y pŵer modur trydanol yn cael ei droi ymlaen, ond nid oes cylchdro, torc rotor clo'r stator.
Mae'n un o baramedrau pwysicaf y modur camryfel, ac fel arfer mae torc y modur cameryn ar gyflymder isel
yn agos at y torque daliad. Po fwyaf yw'r torc, cryfaf yw gallu llwyth y modur. Gan fod torc allbwn y modur cameryn yn gostwng gyda chyflymder cynyddol, mae'r pŵer allbwn hefyd yn newid gyda'r cyflymder, felly mae dal torc yn dod yn un o'r paramedrau pwysig i fesur y modur stepper. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud mai'r modur 2N.M , yn absenoldeb cyfarwyddiadau arbennig, yw torc ddaliad 2N.M camgymerwr. Mae gan Technoleg ECON Technoleg 2Nm hybrid modur camer, a modur servo 2Nm hybrid (mod servo servo) .
FOUR.how llawer o ddull gyrru modur stepiwr?
Yn gyffredinol, mae gan y modur camryfel foltedd cyson, gyrru cyfredol cyson, mae gyrru foltedd cyson wedi cael ei ddileu bron , y defnydd cyffredin presennol o yrru gyfredol gyson.
PIVE.howwch lawer o gywirdeb ar gyfer modur camryfel? A yw'n gronnol?
Mae cywirdeb y modur stepper yn 3-5% o'r ongl gamu. Nid yw camddefnyddio cam un cam yn effeithio ar gywirdeb y cam nesaf, felly ni chaiff cywirdeb y moduryddion ei gronni.
SIX.Tymheredd MAX arwynebedd modur camryfel
Bydd tymheredd rhy uchel yn gwneud y deunydd magnetig modur yn dadagneteiddio, gan arwain at ostyngiad mewn torque neu hyd yn oed yn cael ei golli. Felly, dylai'r tymheredd uchaf y gellir ei ganiatáu arwyneb y modur ddibynnu ar y pwynt demagneto o'r gwahanol ddeunyddiau magnetig modur. Yn gyffredinol, mae pwynt demagnetizing y deunydd magnetig yn fwy na 130 gradd Celsius, felly mae'r tymheredd arwyneb modur camerr yn arferol ar 80-90 gradd Celsius.
Bydd torc modur SEVEN.why yn gostwng gyda'r cynnydd cyflymder?
Pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd inductedd pob cam sy'n troi allan o'r modur yn ffurfio grym electromotr yn y cefn; yr amlder uwch, y mwyaf yw'r grym electromotrol yn y cefn. O dan yr adwaith hwn, mae'r modur gyda'r amlder (neu gyflymder) yn cynyddu a gostwng y cyfnodau presennol, gan arwain at ostyngiad mewn torque.
Gall eight.why stepper motor rhedeg fel arfer ar gyflymder isel, os yw'n uwch na chyflymder penodol, yn gallu dechrau, ac yn y blaen pwyso?
Mae gan modur stepper baramedr technegol: amlder cychwynnol dim-lwyth, ei fod yn, gall modur camerwr yn achos llwyth di-dor ddechrau'r amledd pwls arferol, os yw'r amlder pwls yn uwch na'r gwerth, ni all y modur ddechrau fel arfer, efallai y bydd cam yn cael ei golli neu ei stondin. Yn achos llwyth, dylai'r amledd cychwyn fod yn is. Os ydych am wneud y modur i gyflawni cylchdroi cyflymder uchel, dylai'r amlder pwls fod â phroses gyflymach, sef, mae'r amledd cychwyn yn isel, ac yna yn ôl cyflymiad penodol i'r amlder uchel a ddymunir (cyflymder modur o gyflymder isel i Cyflymder uchel). Rydym yn argymell bod yr amlder cychwyn di-lwyth yn dewis dwywaith o bob cyfrifiad cylchdroi cylchdroi modur.
NINE.how i oresgyn dirgryniad a sŵn modur stepper hybrid dau gam yn y gweithrediad cyflymder isel?
Yn gyffredinol, gall dirgryniad cylchdroi cyflymder isel a sŵn ei ddiffygion cynhenid, fel arfer gall gymryd y dulliau isod i oresgyn:
Gellir cyflawni gwaith A, cam modur yn y parth resonance, trwy newid y gymhareb gêr i wella cyflymder rhedeg modur camer.
B, defnyddiwch yrru gamer gyda swyddogaeth micro-gam, sef y ffordd hawsaf a ddefnyddir fwyaf cyffredin. Oherwydd yr ymgyrch micro-gam
llif y cyfnod modur presennol na hanner cam ysgafn.
C, cymerwch fodur cam stepiwr bach ar gam, fel modur cam tri-gam neu gam cam pum cam, neu fyd cam stepiwr micro gam dau gam.
D, wedi'i ddisodli gan DC neu AC servo, bron i oresgyn y dirgryniad a'r sŵn, ond mae'r gost yn uwch.
E, ychwanegu taith magnetig yn y siafft modur, mae gan y farchnad y cynnyrch hwn, ond mae strwythur mecanyddol yn newid yn fwy.
TEN. Gall is-rannu gyrrwr micro-gam gynrychioli cywirdeb?
Yn de hanfod, dechneg llaith electronig yw'r dechnoleg rhedio modur (mae cyfeirio at y llenyddiaeth), y prif bwrpas yw lleihau neu ddileu'r dirgryniad amlder isel, gan wella cywirdeb gweithredu modur camrau yn unig yw is-swyddogaeth. Er enghraifft, ar gyfer modur camio hybrid dau gam gyda gradd ongl o 1.8 gradd, os yw is - rannu'r gyriant micro-gam wedi'i osod i 4, yna mae datrysiad gweithredu'r modur yn 0.45 gradd fesul pwls, a chywirdeb y modur cael eu cyrraedd neu gau 0.45 gradd, yn dibynnu ar y cywirdeb rheolaeth bresennol a ffactorau eraill yn is-rannu gyriant micro-gam . Gall gwneuthurwyr gwahanol o gywirdeb gyrru micro-gam amrywio'n fawr; y israniad mwy , yn fwy anodd rheoli manwldeb.
ELEVEN.the gwahaniaeth rhwng cysylltiad cyfresol a chysylltiad cyfochrog modur camerwr pedwar cam a gyrrwr steper
Yn gyffredinol, mae modur camio hybrid pedwar cam yn cael ei yrru gan gamer gamerydd dau gam, felly gall y cysylltiad fod yn gyfresol neu'n gyfochrog yn gwneud modur pedwar cam wedi'i gysylltu yn ddau gam. Defnyddir cysylltiad cyfres yn gyffredinol yn achos cyflymder isel modur . Ar yr adeg hon, mae angen i allbwn gyrru gyfredol 0.7 gwaith o gam modur ar hyn o bryd, yna mae gwres modur yn fach; Defnyddir dull cysylltiad cyfochrog yn gyffredinol yn achos cyflymder uchel (a elwir hefyd yn gysylltiad cyflymder uchel), yn mynnu bod yr allbwn gyriant cyfredol yn 1.4 gwaith o gam modur ar hyn o bryd, felly mae gwres modur yn ddifrifol.
TWELVE.how i benderfynu ar y cyflenwad pŵer DC gyrru modur gyrru modur?
A, foltedd cyflenwad pŵer
Mae foltedd cyflenwad pŵer y gyrrwr modur cambryd hybrid yn ystod eang (er enghraifft, foltedd cyflenwad TD542 yw 24-50VDC). Dewisir y foltedd cyflenwi fel arfer yn seiliedig ar gyflymder gweithredu a gofynion ymateb y modur. Os yw'r modur yn gweithredu ar ymateb cyflym iawn neu gyflym, mae'r foltedd yn uchel, ond yn ofalus na all rhychwant y foltedd cyflenwi fod yn uwch na'r uchafswm foltedd mewnbwn y gyrrwr. Fel arall, efallai y bydd yr ymgyrch yn cael ei niweidio. Os yw'r cyflymder gweithredu modur yn isel, gallwch ystyried dewis gwerth is o foltedd.
B, allbwn cyflenwad pŵer cyfredol
Mae'r cyflenwad pŵer cyfredol yn cael ei bennu yn gyffredinol gan y cyfnod allbwn presennol y gyrrwr. Os ydych chi'n defnyddio cyflenwad pŵer llinellol, cymerwch yr hyn sydd ar hyn o bryd yn 1.1-1.3 o I; os ydych chi'n defnyddio cyflenwad pŵer newid, mae 1.5-2.0 o weithiau'n gyfredol ar hyn o bryd. Os yw cyflenwad pŵer yn rhoi pŵer i sawl gyriant ar yr un pryd, ystyriwch ddyblu'r gyfredol .
Mae gyrrwr modur camryfel THIRTEEN.hybrid yn galluogi defnyddio signal o dan ba amgylchiadau?
Pan fydd y signal galluogi Ena yn isel, caiff yr allbwn cyfredol o'r gyrrwr i'r modur ei dorri i ffwrdd ac mae'r rotor modur mewn cyflwr di - dâl (all-lein). Mewn rhai cyfarpar awtomeiddio, os gellir defnyddio'r gorsaf yn achos gofynion pŵer parhaus i gylchdroi'r siafft modur â llaw, gallwch osod gwerth Ena isel, gwneud modur oddi ar-lein, gweithredu neu addasu â llaw. Ar ôl ei chwblhau, gosododd y signal Ena yn uchel i barhau â'r rheolaeth awtomatig.
FOURTEEN.how i ddefnyddio ffordd syml i addasu'r cyfeiriad cylchdroi modur cam dau gam pan fo'r modur mewn grym?
Yn syml, cyfnewid cysylltiad A + / A o modur a gyrru (neu B + a B-).
FIFTEEN.explain ystyr IP fel a ganlyn:
Mae system ddiogelu IP (GWARCHOD RHYNGWLADOL) wedi'i ddrafftio gan IEC (COMISIWN ELECTROTECHNICAL INTERNATIONAL). Mae'r offer trydanol yn unol â'i nodweddion gwrth-llwch a gwrth-lleithder i'w graddio. Yma mae hyn yn cyfeirio at wrthrychau tramor gydag offer, bysedd dynol, ac ati ddim yn agored i ran trydanol y trydan, er mwyn peidio â sioc drydan. Mae lefel diogelu IP yn cynnwys dau ffigur, mae'r nifer cyntaf yn cynrychioli llwch trydanol, yn atal ymwthiad gwrthrychau tramor,
mae'r ail rif yn golygu gwrth-leithder trydanol, ymwthiad diddos o faint y caiff ei gau, Lou fwy faint o ddiogelwch yn uwch.
SIXTEEN.What yw'r raddfa inswleiddio modur?
Yn dangos y deunydd inswleiddio a ddefnyddir ar gyfer y modur a'r strwythur inswleiddio, gan ganiatáu i'r tymheredd gweithio uchafswm
. Rhennir dosbarth gwrthsefyll gwres strwythur inswleiddio modur yn 5, fel y dangosir yn y llun isod:
