Camu modur rheolaeth ficro-gam
Mae perfformiad rhedeg modur push-ups yn perthyn yn agos i yrru ei push-ups, a gellir goresgyn diffygion modur push-ups gan y gwelliant o ysgogi technoleg. Gyriant ficro-gam o'i gymharu â dulliau eraill o ysgogi
, mae'n gall nid yn unig leihau'r ongl cam y modur camu, gwella'r penderfyniad, ond hefyd leihau neu ddileu'r dirgryniad amledd isel, fel y rhed y modur fwy hwylus ac yn gyfartal.
Yn gyffredinol, mae y gyriant ficro-gam rheoli perfformiad gorau. Oherwydd bod gan y system servo modur push-ups low-end cyffredin unrhyw adborth encoder, cynyddu gostyngiadau presennol rheolaeth fewnol fel modur,sy'n achosi colli cam. Felly, mewn maes lle nad yw cyflymder a chywirdeb yn uchel, y cais yn eang iawn, a gyrru drachywiredd yn uchel. Ficro-gam yw mai camu sbardun sy'n gyrru'r bob curiad y galon o'r ddyfais uchaf,a rhennir cyfernod isrannu a bennwyd gan y ddyfais allbwn pwls cyfernod, sy'n golygu bod y modur camu corbys 200 fesul chwyldro, os yw gyrrwr modur push-ups isrannu'n 32, angen gyrrwr modur push-ups allbwnMae pwls 6400 i push-ups modur yn gwneud un chwyldro. Fel arfer wedi'u hisrannu'n 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
Mewn gwledydd tramor, ar gyfer systemau camu, hybrid dau gam camu sbardun a gyrwyr ficro-gam cyfatebol defnyddir yn bennaf. Fodd bynnag, yn Tsieina, nid y mwyafrif o ddefnyddwyr yn arbennig o ymwybodol o "segmentu", a dim ond mae rhai yn meddwl bod subdivision yw gwella cywirdeb, ond nid yw'n. Isrannu yn bennaf i wella perfformiad rhedeg y modur.
Yn y disgrifiad fel a ganlyn:
Mae rheoli isrannu modur camu yn sylweddoli gan y gyrrwr a rheoli presennol cyfnod y modur camu yn union. Gymryd y modur mewn dau gam, er enghraifft, os yw presennol cyfnod sydd â sgôr y modur yn 3A, os defnyddir gyrrwr confensiynol(megis y cyffredin cyson torri dull presennol) i yrru y modur, bydd y modur cyfredol yn dirwyn yn sydyn o 0 i 3A neu o 3A i 0 ar gyfer pob cam o y modur. Bydd y newid enfawr y cyfnod presennol yn anochel yn achosi vibration a sŵn y peiriant.
Os defnyddir gyrrwr ficro-gam, gyrrir y modur mewn cyflwr is-rennir. Ar gyfer pob microstep y modur, y newid presennol yn dirwyn yn unig 0.3A yn hytrach na 3A, ac presennol yw sinusoidalnewid, sy'n gwella fawr dirgryniad a sŵn y modur, felly, y fantais perfformiad fantais wirioneddol isrannu. Ers y gyrrwr isrannu Mae union rheoli presennol cyfnod y modur, rwyfn Gorchymyn i ofynion technegol cymharol uchel a gofynion proses ar gyfer gyriant modur push-ups, bydd y gost yn uwch.
Noder Mae rhai gyrwyr wrth Tsieina lyfnhau "" yn hytrach na isrannu, a gelwir rhai micro-gam hefyd, ond nid yw hyn yn wir isrannu. Y gobaith yw bod y mwyafrif o ddefnyddwyr rhaid gwahaniaethu hanfod y ddau:
1. "llyfnhau" nad yw'n union rheoli presennol cyfnod y modur, ond yn unig yn arafu cyfradd y newid presennol, felly "llyfnhau" nad yw'n cynhyrchu microsteps, a gellir defnyddio is-rennir microsteps ar gyfer lleoli union.
2. pan fydd y cyfnod cyfredol y modur yn wastad, bydd yn peri trorym modur i alw heibio, ac na fydd rheolaeth isrannu yn achosi trorym modur i ollwng. I'r gwrthwyneb, bydd y trorym yn cynyddu.