Y gwahaniaeth rhwng modur AC Servo Motor a Stepper
Mae'n hysbys bod prif rôl yr modur i gynhyrchu torc yrru mecanyddol, fel ffynhonnell pŵer amrywiaeth o weithrediad trydanol a mecanyddol , yn rhan bwysig o beiriant torri CNC, ond mae dau fath o fodur yn cael eu defnyddio'n helaeth yn y farchnad gyfredol
, mae un yn camu Modur, y llall yw'r modur servo AC, mae'r canlynol yn edrych yn agosach ar y gwahaniaeth rhwng y ddau berfformiad modur
Mae peiriant Stepper yn ddyfais symudol ar wahân, mae ganddo gysylltiad hanfodol â thechnoleg rheoli digidol modern. Yn y system reoli ddigidol domestig gyfredol , mae cymhwyso modur camryfel yn helaeth iawn. Gyda dyfodiad systemau servo AC digidol , moduron servo AC yn cael eu defnyddio'n fwyfwy mewn systemau rheoli digidol. Er mwyn bodloni tuedd datblygu rheolaeth ddigidol, mae'r rhan fwyaf o'r system rheoli cynnig yn defnyddio modur camerr neu modur servo AC all-ddigidol fel y modur gweithredu. Er bod y ddau yn ddull rheoli tebyg ( cyfres pwls a signal cyfeiriad), mae yna wahaniaethau arwyddocaol mewn perfformiad a chymhwyso. Cymharu perfformiad y ddau.
Yn gyntaf, mae'r cywirdeb rheolaeth yn wahanol
Yn gyffredinol, mae ongl gambler cam-gam hybrid dau-gam yn 3.6 °, 1.8 ° a 1.2 °, arglwyfedd cam-gambler cambrid hybrid pum cam yn gyffredinol
0.72 °, 0.36 °. Mae yna hefyd rai moduron camerfform perfformiad uchel gydag onglau cam llai. Gan fod y cwmni pedair ffordd
ar gyfer defnyddio modur trydan peiriant EDM, mae'r ongl gam yn 0.09 °; cynhyrchu tair blynedd o'r Almaen BERGER LAHR
modrydd cambrid hybrid, gall ei ongl gam trwy newid DIP osod i 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, sy'n gydnaws â'r modur camper hybrid a chyfnod pum cam step angle.Shenzhen Mae technoleg ECON fel arfer yn cynhyrchu modur camio deubegynol a thri cam, ac mae ongl gam yn 1.8 °, 1.2 °, yn cael ei ddefnyddio yn y rhan fwyaf o beiriannau CNC.
Mae cywirdeb modur servo AC yn cael ei warantu gan yr amgodydd cylchdroi yng nghefn y siafft modur. Ewch â modur servo AC gyd-ddigidol ECON, er enghraifft, gyda modur modur safonol 2500-wifr, oherwydd bod y gyriant yn defnyddio mewnol y dechnoleg amlder cwpl pedwar , y pwls sy'n cyfwerth â 360 ° / 10000 = 0.036 °. Ar gyfer moduron gyda chargwyr 17-bit, mae'r gyrrwr yn derbyn pwls 217 = 131072 , mae moduron yn troi un rownd, hy, cyfwerth y pwls yw 360 ° / 131072 = 9.89 eiliad, yw 1 / 655 o'r pwls sy'n gyfwerth â'r modur cameryn â throglfaen 1.8 °.
Yn ail, nodweddion amledd isel gwahanol
Mae peiriant camer yn hawdd i gael ffenomen dirgryniad amlder isel ar gyflymder isel. Mae'r amlder dirgryniad yn gysylltiedig â'r llwyth
cyflwr a pherfformiad yr ymgyrch. Credir yn gyffredinol mai'r amlder dirgryniad yw hanner yr amlder diddymu dim llwythi modur. Mae'r ffenomen dirgryniad amlder isel, sy'n cael ei bennu gan egwyddor gweithio'r modur cam , yn anffafriol iawn i gweithrediad arferol y peiriant. Pan fydd y modur cameryn yn gweithredu ar dechnoleg isel, cyflym, dylid ei ddefnyddio fel arfer i oresgyn ffenomen dirgryniad amlder isel, megis ychwanegu llaith ar yr modur neu'r yrru gan ddefnyddio technoleg micro-gam.
Mae modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth iawn, ni fydd hyd yn oed ar gyflymder isel yn digwydd system wasanaeth dirgryniad ffenomen.AC gyda swyddogaeth atal resonance, yn cwmpasu diffyg anhyblygedd mecanyddol, a gall system fewnol swyddogaeth datrys amledd (FFT), ganfod y resonance mecanyddol pwynt, yn hawdd i addasu'r system.
Yn drydydd, nodweddion amledd torque gwahanol
Mae torc allbwn y modur stepper yn gostwng wrth i'r cyflymder gynyddu ac yn gostwng yn sylweddol ar gyflymder uwch, felly mae'r cyflymder gweithredu uchaf fel arfer rhwng 300 a 600 RPM.AC yw allbwn torque cyson, hynny yw, o fewn ei gyflymder graddedig (fel arfer 2000RPM neu 3000RPM), all torque wedi'i allbennu, uwchlaw'r cyflymder graddedig yw allbwn pŵer cyson.
Pedwerydd, mae gallu gorlwytho yn wahanol
Yn gyffredinol, nid oes gan moturon camer ormod o gapasiti. Mae gan motor servo capasiti gormod o ormod. Mae ECON AC servo
system fel enghraifft, mae ganddo gapasiti gorlwytho cyflymder a gorsugniad torque. Mae'r torc uchafswm yn dair gwaith o'r torque graddedig a gellir ei ddefnyddio i oresgyn torc inertia o'r llwyth anadliad ar hyn o bryd o activation.Stepping motor because does not have such mae angen gallu gorlwytho, er mwyn goresgyn y momentyn anadlu hwn yn y detholiad, yn aml i ddewis torc mwy o'r modur, tra nad oes angen torc mor fawr ar y peiriant yn ystod gwaith arferol, yna gwastraff torque.
Pumed, mae'r perfformiad yn wahanol
Mae rheoli modur camer yn rheoli dolen agored, mae'r amlder cychwynnol yn rhy uchel neu mae'r llwyth yn rhy fawr yn tueddu i gamu ffenomen colli neu stondin, mae stopio ar gyflymder uchel yn dueddol o orchuddio ffenomen, felly dylid sicrhau bod ei chywirdeb rheolaeth yn cael ei drin. a lleihau system cyflymder servo system.ac.uk yw rheoli dolen gae, gall y gyrrwr gael ei samplu'n uniongyrchol o'r signal adborth modur, nid yw ffurfweddiad mewnol y ddolen lleoliad a'r dolen gyflymder, yn gyffredinol yn ymddangos yn gam cam-drin yn cael ei golli neu ei orchfygu , mae perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Chwech, mae'r perfformiad ymateb cyflymder yn wahanol
Mae angen 200 i 400 o beiriant camio o'r cyflymiad sefydlog i'r cyflymder gweithio (fel arfer cannoedd o drooedd y funud)
Mae perfformiad cyflymu'r system servo miliseconds.AC yn well, cymerwch motor motor ECON 400W AC, er enghraifft, o'r cyflymiad sefydlog at ei gyflymder graddfa 3000RPM dim ond ychydig o filoedd o filltiroedd, gellir ei ddefnyddio ar gyfer achlysuron rheoli cyflym a stopio .
I grynhoi, mae'r system servo AC yn well na moduron camer ar sawl agwedd ar berfformiad. Ond mewn rhai achosion o ofynion isel
yn aml yn defnyddio modur camer i wneud y modur gweithredu. Felly, mae ECON yn atgoffa defnyddwyr yn y broses o brynu system rheoli gyrru ddylai ystyried gofynion rheoli, costau a ffactorau eraill, dewiswch y modur rheoli addas.