Ystyr syrthni isel a syrthni uchel o servo modur
Hyn o bryd o syrthni = radiws cylchdro * ansawdd
Syrthni isel yw bod y modur yn gymharol wastad a syrthni sidell bach. Pan weithredir y modur dro ar ôl tro gydag amledd uchel, syrthni yn fach ac y gwres yn fach. Felly, yn addas ar gyfer amledd uchel panelau'r cynnig motors syrthni iseldefnydd. Ond trorym cyffredinol yn gymharol fach. Syrthni uchel servo motors yn gymharol fawr, ac wedi torques fawr, sydd yn addas ar gyfer trorym uchel ond panelau'r cynnig yn gyflym iawn. Oherwydd symudiad cyflym i atal,Mae gan y gyrrwr servo i gynhyrchu foltedd gyriant gefn mawr i atal syrthni mawr hwn, a gwres yn fawr iawn.
Syrthni yn fesur o inertia corff anhyblyg yn cylchdroi o amgylch echel. Syrthni o hyn o bryd yw maint ffisegol o nodweddu syrthni cylchdro o gorff anhyblyg. Mae'n gysylltiedig â màs ac ansawdd y corff caeth o'i gymharu â dosbarthiad y siafft.(Mae'r corff anhyblyg yn cyfeirio at wrthrych nad yw'n newid o dan amodau delfrydol). Pan fyddwch chi'n dewis ei, mae'n ei hwynebu syrthni moduron, sydd hefyd yn ddangosydd pwysig o servo modur. Mae'n cyfeirio at rotor motor servo ei hunsyrthni, sy'n bwysig iawn ar gyfer cyflymiad a arafiad y modur. Os yw nid syrthni yn cyfateb yn dda, bydd cynnig y modur yn ansefydlog iawn.
A siarad yn gyffredinol, mae modur gyda syrthni bach da perfformiad frecio, ac adwaith dechrau a stopio yn cyflymu yn prysur, ac eiddo reciprocating cyflym yn dda. Mae'n addas ar gyfer rhai llwythi ysgafn a cyflym lleoli achlysuron, megis rhai o lleoliad cyflym llinell sythrganization. Motors syrthni canolig a mawr sy'n addas ar gyfer ceisiadau gyda llwythi uchel a gofynion sefydlogrwydd uchel, megis rhai mecanweithiau cynnig cylchlythyr a rhai diwydiannau offeryn peiriant.
Os y llwyth yn fawr neu nodweddion cyflymu yn gymharol fawr, a dewisir y modur gyda syrthni bach, gall niweidio'r siafft modur gormod. Dylai'r dewis fod yn seiliedig ar maint y llwyth, maint y cyflymiad, etc.to ddewis, mae llawlyfr y detholiad cyffredinol fformiwla gyfrifo ynni perthnasol.
Mae'r gyrrwr modur servo ymateb i'r modur servo. Gwerth gorau yw'r gymhareb syrthni llwyth i syrthni motor rotor. Gall yr uchafswm fwy na bum gwaith. Trwy gynllunio trosglwyddo mecanyddol, gallwchwneud y gymhareb o syrthni llwyth i syrthni motor rotor agos at un neu lai. Pan syrthni llwyth mawr mewn gwirionedd, ni all dylunio mecanyddol wneud y gymhareb o syrthni llwyth i syrthni motor rotor llai na phum gwaith.Gelwir y modur gyda syrthni mawr rotor modur syrthni mawr fel y'i gelwir. I ddefnyddio modur gyda syrthni mawr, dylid gallu gyrru servo mwy i gyflawni ateb penodol.