Mae'r duedd o Servo System
Mae'r duedd o Servo System
Servo system, yn cyfuno â servo modur, gyrru servo a servo cebl. Yn y blynyddoedd diwethaf, defnyddir servo system eang yn CNC
peiriannau, Robot a rheoli eraill mechnical Industrial.With y datblygu, technoleg system servo yn fwy a mwy datblygedig,
Er bod pris yn fwy a mwy rhad, sy'n arwain at ddefnyddio helaeth.
1. datblygu servo system
Daeth 1.1) modur trydan i ddwyn ffrwyth oherwydd dyfais batri (A. Volta, 1800), magned electro (W. Sturgeon, 1825) a darganfod maes magnetig o cerrynt trydan (H. C. Oersted, 1820). Cyflwynwyd y gwaith cyntaf gylchdroi modur trydan yn mai 1834 gan Moritz Jacobi. Yn 1838, roedd Jacobi fu'n darllen ailgyflwyno modur gwell a mwy pwerus. Fodd bynnag, roedd hyn modur trydan yn fawr a wan o gymharu rhai rydym yn ei ddefnyddio heddiw. Motors cynnar oedd eu, un cyfeiriad ac yn fwy costus i weithredu na injans stêm felly yr ymchwil wedi parhau. Motors dros fwy na ganrif, wedi dod yn fwy grymus oherwydd dyfeiswyr a datblygwyr ledled Ewrop ac America, megis Volta, Joule, Siemens, Ampere a Tesla.
Mae gyriant servo 1.2) yn cyfuno â tri cylched gyrru rhannau: pŵer, Cylchdaith rheolaeth a strategaeth rheoli seiliedig ar uwch-swyddog dynodedig. Datblygu pob rhan, bydd yn gwella perfformiad yrru servo. Fel pŵer cylched, rhan fwyaf o yrru servo pŵer canolig/bach wneud cais am IPM pŵer modiwl, a modiwl IGBT defnyddio pŵer mawr. Y pwysicaf yw cylched rheoli, mae'n ffurfio gyda DSP+CPLD(FPGA) a chylchedau ymylol. Ond uwch-swyddog dynodedig neu GWPAN yn y craidd. Rhai rheolydd servo is neu flaenorol, yn defnyddio 16bits uwch-swyddog dynodedig. Amser i gael perfformiad uchel, mae yrru servo defnyddio uwch-swyddog dynodedig 32bits, gwella yrru servo yn fawr. Gweithgynhyrchwyr rhan fwyaf o servo Drive, gymryd rhan mewn datblygu rheolaeth algorithm, yn effeithio ar berfformiad y rheolydd uniongyrchol. Yr algorithm rheoli fectorau yn y rheolaeth ar fectorau mwyaf cymwysedig, yna cymharol.
2. statws presennol system servo
2.1) y dyddiau hyn, mae gennym motors synchronous tri cham a ddefnyddir mewn ceisiadau hynod ddynamig,
modur DC a ddefnyddir o hyd mewn dyfeisiau sy'n gofyn am lai o bŵer, modur AC, ac yn benodol, y modur servo.
Systemau sy'n cyfuno inverters rheoli datblygiadau mewn inverters (systemau trydanol trosi) a gyrru ac mae motors
dwyn am ddatblygiadau technolegol a gymerwn yn ganiataol. Mae'r modur trydan pŵer bron popeth yn ein bywydau heddiw.
O automobiles i offer cartref i ddyfeisiau diwydiannol ac offer megis locomotifau a sos tabl.
Cynlluniwyd servo motors yn gweithio o fewn system o reolaeth caeedig. Mae servo motors yn darparu rheolaeth fanwl gywir o'r sefyllfa
(onglog neu llinol), buanedd, a cyflymiad. Dyfeisiau hyn nas clywir yn aml gweld ond defnyddir gan berson arferol bob dydd: Y llithro
drysau yn yr archfarchnad; windows pŵer mewn car; y staer yn y Swyddfa, a system ddarparu iâ ar oergell.
Servo motors yn mor soffistigedig y defnyddir mewn gweithgynhyrchu robotig, megis y rhai a ddefnyddir i gydosod automobiles,
a peiriannau CNC fel llwybryddion cyflymder newidiol a naddu dyluniadau dyrys i dodrefn pren.
2.2) er mwyn talu am y galw, subdivide servo gyriant i yrru servo cyffredinol, perfformiad uchel servo gyrru, gyrru servo foltedd isel
ac yn arbennig ar gyfer rhai diwydiannol. A datblyga'r yrru servo cyffredinol yn dda iawn o galedwedd i gyfathrebu, wneud cais am uwch-swyddog dynodedig 32bits
ac wedi Ethercat Profibus-DP gall neu SERCOS BI.
Beth bynnag, mae yrru modur & servo servo datblygu diwrnod a diwrnod, a gyriant Tsieineaidd servo gwneud yn well ac yn well.
3.ECON cynllunio
Bellach, mae ECON CG bennaf gwneud yrru servo cyffredinol, mae dwy gyfres, G a G2, y gwahaniaeth rhwng G a G2 Mae BI, mae G2 Gall
a bydd Ethercat.ECON wella perfformiad cyfredol servo gyriant, a chynllunio i ddatblygu ymgyrch servo y gall weithio gyda'r
Mae'r rhan fwyaf o frand servo moduron. Fel mae deallus yn duedd, bydd yn dal cyfle i wneud cynhyrchion hynny yn arbennig ar gyfer offer cartref deallus.