Pan mae y system servo angen adborth?
Mae'n system o reolaeth adborth ei hun ac yn rheoli dolen gaeedig. Ei broses gweithio yn gweithio yn ôl y paramedrau darged artiffisial, megis sefyllfa, cyflymder, trorym a rheolaethau eraill.
Mae cyfansoddiad sylfaenol y system rheoli servo yn cynnwys pedwar cam sylfaenol: Rheolwr servo, servo moduron, dan reolaeth gwrthrych a encoder.
Mae pobl hefyd system o dolen gaeedig. Os ydych yn cymryd y tywydd, y nod yw nid glaw neu gormod o haul, y gwerth targed yn rheoli caeedig.Gall sut i farnu p'un a yw hi'n bwrw glaw neu gormod o haul, yna y llygaid yn cael gwybodaeth gywir. Yna trosglwyddir y signal cywir i'r ymennydd drwy'r rhwydwaith niwral, ac mae'r ymennydd yn gwneud dyfarniad ar ôl meddwl ac wrthi'n dadansoddi p'un a yw'n gyda neu heb ymbarél, a beth esgidiau i'w gwisgo.Ar ôl gwneud y dyfarniad cywir, bydd ein dwylo a thraed ei wneud, gyda neu heb ymbarél, neu glaw yn gwisgo esgidiau neu sneakers, mae holl benderfyniadau yr ymennydd.Yr ymennydd yn stopio gweithio dim ond pan fydd chi gysgu, ac yn atal y broses adborth.
Mae'r un peth yn wir am y system rheoli servo. Pan yw ei bweru ar, mae'n perfformio gwaith adborth bob amser i sicrhau bod maint ffisegol y broses gwaith yn cael ei reoli, fel gwneud sefyllfa, cyflymder a trorym ni wyro oddi wrth y gwerth targed a bennwyd.Rheolwr y servo yn y system rheoli servo yn cyfateb i'r ymennydd dynol, modur servo yn cyfateb i dynol y dwylo a thraed, ac y encoder yn gyfwerth â nodweddion wyneb y person.Ar gyfer pobl, mae cymhlethdod rheoli caeedig yn heb ei gyfateb gan systemau rheoli servo.
Ddim yn gwybod beth a olygwch gan adborth. Gall y encoder allyrru X.Y.Z tri math o gorbys Mae X.Y gwahaniaeth cyfnod o 90 gradd. Mae encoder modur yn allyrru corbys 130,000. Rôl gyffredinol yw i addasu y modur mewn cyflwr rhesymol, cydbwyso llwyth, sicrhau nifer o chwyldroadau, lleihau sŵn ~, ceir tri dull rheoli. sefyllfa. cyflymder. Trorym. Er enghraifft, pan fydd y sefyllfa efelychiad yw 30000. Mae'r allbwn encoder yn 0, y gwahaniaeth yw y mwyaf, a rheolir y sylfaen a osodwyd.
Rhoi y signal gwrthdröydd. Cyflymdra modur servo yw y mwyaf!