Gyriant Servo Cam Bws EtherCAT EHS-580

Math ymhelaethu pŵer

Pont H ddwbl

Rheolaeth Gyfredol

4 nodwch frequency amledd PWM 20KHz

Allbwn Cyfredol

EHS-580 ： Cerrynt allbwn parhaus MAX 8A (PEAK) current Cerrynt ar unwaith 12A (1.5s)

Pwer mewnbwn

Pwer 24-50VDC, foltedd mewnbwn ystod absoliwt pŵer 18-50VDC

Amddiffyn

Gor-foltedd 、 tan-foltedd 、 gor-wres 、 modur troellog cylched fer （rhyngffas 、 tir cam）

Modiwl Rheoli

Gradd isrannu

Gall meddalwedd diwnio, gall osod i unrhyw eilrif o gam / chwyldro 200-51200

Datrys amgodiwr

10000 pwls / chwyldro （Ar gyfer modur servo cam TC42 / TC57 / TC60 / TC86） ， 20000 pwls / chwyldro （ar gyfer amgodiwr wedi'i addasu TC42 / TC57 / TC60 / TC86 5000ppr motor）

Ystod Cyflymder

Gall cyflymder gyrraedd i 4500 rpm

Hidlo

Hidlydd sŵn mewnbwn digidol, hidlydd mewnbwn analog, hidlydd llyfnhau, hidlydd PID, hidlydd rhicyn

Cof anweddol

Mae paramedrau cyfluniad yn storio yn y FLASH o sglodion DSP y tu mewn

Protocol â Chefnogaeth

CoE (CiA 402)

Modd â Chefnogaeth

Sefyllfa Proffil, Cyflymder Proffil, Torque Proffil, Sefyllfa Cydamserol Cylchol,
Modd Cyflymder Cydamserol Cylchol a Homing

Cydamseru

Digwyddiad SM, Digwyddiad DC SYNC

Mewnbwn digidol

pl + ， pl- ， dr + ， dr- ynysu optegol, mewnbwn gwahaniaethol, 5 ~ 24V, lled pwls MIN 250ns, amledd pwls MAX 2MHz;
ynysu optegol in1 ， in2 ， in3, mewnbwn un pen, 5 ~ 24V

Allbwn digidol

Ynysu optegol Ot1 ， ot2 ， ot3, casglwr agored, 30V, yr MAX100mA, amledd pwls MAX 10KHz

Mewnbwn Analog

AIN1,
Datrysiad mewnbwn 12-did, gall ffurfweddu i 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V neu ± 10V fel galw cwsmer （Mae GND yn faes cyfeirio AIN, siaradwch â gwerthiannau ECON TECH ymlaen llaw）

+ Allbwn 5V

4.8-5V ， Y MAX 100mA

Terfynell Cyfathrebu

EtherCAT

Manyleb Gorfforol

Tymheredd yr Amgylchedd

0-40 ℃ （32-104 ° F） （gosod oeri addas）

Lleithder yr Amgylchedd

Y MAX 90% ， Dim cyddwysiad

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Cyfnod Cyfredol (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

0.94

1.65

1.3

1.7

Sefydlu Cyfnod (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inertia (g.cm2)

57

73

86

102

Pwysau (Kg)

0.24

0.37

0.45

0.5

Amgodiwr (llinellau / Parch.)

1000

1000

1000

1000

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

1.1

2.4

2.8

Cyfnod Cyfredol (A)

6.0

5.6

5.6

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Sefydlu Cyfnod (mH)

0.52

1.5

2.0

Inertia (g.cm2)

300

480

550

Pwysau (Kg)

0.7

1.1

1.8

Amgodiwr (llinellau / Parch.)

1000

1000

1000

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

1.5

3.0

4.0

Cyfnod Cyfredol (A)

6.0

6.0

5.6

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Sefydlu Cyfnod (mH)

1.1

1.8

2.1

Inertia (g.cm2)

400

840

840

Pwysau (Kg)

0.8

1.4

1.6

Amgodiwr (llinellau / Parch.)

1000

1000

1000

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

4.5

8.5

12

Cyfnod Cyfredol (A)

6.0

6.0

6.0

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

0.325

0.5

0.73

Sefydlu Cyfnod (mH)

3.0

6.0

8.68

Inertia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Pwysau (Kg)

2.3

3.8

5.3

Amgodiwr (llinellau / Parch.)

1000

1000

1000