Rheolwr Modur Stepper Bws EtherCAT EST-584

Mewnbwn gorchymyn BUS

Cyfeiriad 6060H = 1

Modd PP

Cyfeiriad 6060H = 3

Modd PV

Cyfeiriad 6060H = 6

Modd EM

Cyfeiriad 6060H = 8

Modd PDC

Math ymhelaethu pŵer

Pont H ddwbl

Rheolaeth Gyfredol

4 cyflwr, amledd PWM 20KHz

Allbwn Cyfredol

EST-584 ： Cerrynt allbwn parhaus MAX 8.4A (PEAK) current Cerrynt ar unwaith 12.6A (1.5s)

Pwer mewnbwn

Pwer 24-50VDC, foltedd mewnbwn ystod absoliwt pŵer 18-50VDC

Amddiffyn

Gor-foltedd, tan-foltedd, gor-wres, cylched fer troellog modur （rhyngffae, tir cam）

Modiwl Rheoli

Gradd isrannu

Gall meddalwedd diwnio, gall osod i unrhyw eilrif o gam / chwyldro 200-51200

Ystod Cyflymder

Gall cyflymder gyrraedd i 3000 rpm

Hidlo

Hidlydd sŵn mewnbwn digidol, hidlydd mewnbwn analog, hidlydd llyfnhau, hidlydd PID, hidlydd rhicyn

Cof anweddol

Mae paramedrau cyfluniad yn storio yn y FLASH o sglodion DSP y tu mewn

Protocol â Chefnogaeth

CoE (CiA 402)

Modd â Chefnogaeth

Sefyllfa Proffil, Cyflymder Proffil, Torque Proffil, Sefyllfa Cydamserol Cylchol,
Modd Cyflymder Cydamserol Cylchol a Homing

Cydamseru

Digwyddiad SM, Digwyddiad DC SYNC

Mewnbwn digidol

pl + ， pl- ， dr + ， dr- ynysu optegol, mewnbwn gwahaniaethol, 5 ~ 24V, lled pwls MIN 250ns, amledd pwls MAX 2MHz;
ynysu optegol in1 ， in2 ， in3, mewnbwn un pen, 5 ~ 24V

Allbwn digidol

Ynysu optegol Ot1 ， ot2 ， ot3, casglwr agored, 30V, yr MAX100mA, amledd pwls MAX 10KHz

Mewnbwn Analog

AIN1,
Datrysiad mewnbwn 12-did, gall ffurfweddu i 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V neu ± 10V fel galw cwsmer （Mae GND yn faes cyfeirio AIN, siaradwch â gwerthiannau ECON TECH ymlaen llaw）

+ Allbwn 5V

4.8-5V ， Y MAX 100mA

Terfynell Cyfathrebu

EtherCAT

Manyleb Gorfforol

Tymheredd yr Amgylchedd

0-40 ℃ （32-104 ° F） （gosod oeri addas）

Lleithder yr Amgylchedd

Y MAX 90% ， Dim cyddwysiad

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Cyfnod Cyfredol (A)

3.0

5

5

5.0

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

0.71

0.4

0.4

0.4

Sefydlu Cyfnod (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inertia (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Pwysau (Kg)

0.72

1.2

1.8

1.0

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Cyfnod Cyfredol (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

0.75

0.9

1.2

1.5

Sefydlu Cyfnod (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inertia (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Pwysau (Kg)

0.6

0.77

1.2

1.4

Ongl Cam (Gradd)

1.8

1.8

1.8

1.8

Torque Dal (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Cyfnod Cyfredol (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Gwrthiant Cyfnod (Ohm)

1.4

0.75

0.9

1.25

Sefydlu Cyfnod (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Inertia (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Pwysau (Kg)

1.7

2.3

3.8

5.4