Servo gyriant cyffredin methiant dadansoddiad
1. pan fydd y modur servo mewn cylchdro cyflym, digwydd gwall gorlifo cownter gwyriad moduron, sut i ymdrin â?
① Modur gwyriad cownter gorlifo gwall yn ystod y cylchdro cyflymder uchel;
Fesur: gwirio modur gebl pŵer a chebl encoder boed yn wired gywir, neu cebl yn cael ei ddifrodi.
② Pan pwls Gorchymyn hwy yn inputing, gorlifo cownter gwyriad modur gwall yn digwydd.
Fesur:
A. y lleoliad ennill yn rhy fawr, ail-addasu yr enillion eich hun neu ddefnyddio swyddogaeth ennill auto-adjust;
B. ymestyn Cyflymu / arafiad amser;
C. trwm llwytho, mae angen i ail-ddewis y modur capasiti mwy neu leihau llwyth, ychwanegu lleihäwr ac asiantaethau eraill trosglwyddo igwella capasiti llwyth.
③ A gwyriad modur gwall gorlifo cownter yn ystod gweithrediad.
Fesur:
A. cynyddu gwerth lleoliad lefel gorlifo cownter gwyriad;
B. araf i lawr y cyflymder cylchdro;
C. ymestyn Cyflymu / arafiad amser;
D. trwm llwytho, mae angen i ail-ddewis y modur capasiti mwy neu leihau llwyth, ychwanegu lleihäwr ac asiantaethau eraill trosglwyddo i wella y llwyth
capasiti.
2, modur servo nid rhedeg pan allbwn pwls, sut i ymdrin â?
(1) curiad y galon monitro allbwn gwerth cyfredol y rheolydd ac a fflachio allbwn pwls a arweiniodd, yn cadarnhau yllofnodir Gorchymyn pwls a fu y pwls allbwn fel arfer;
② Gwiriwch y rheolydd i yrru rheolaeth cebl, cebl pŵer, gwifrau cebl encoder, cyswllt anghywir, wedi torri neu gwael;
③ gwirio wedi agor brêc modur brêc;
④ monitro panel yrru servo i gadarnhau a oes Mae mewnbwn y pwls;
⑤ Gorchymyn rhedeg yn arferol;
Modd rheoli ⑥ Rhaid i ddewis y dull rheoli sefyllfa;
⑦ a yw pwls mewnbwn math set gan y gyrrwr servo a lleoliad pwls Gorchymyn yr un fath;
⑧ Gwneud yn siŵr bod anabl ochr gyrru ymlaen, gyrru ochr arall yn cyfyngu ar y cownter gwyriad a goleuadauailosod signalau yn nid y mewnbwn, yn llwyth wedi ymddieithrio a gweithrediad llwyth gwag yn arferol, gwiriwch y system fecanyddol.
3, modur servo yn wag llwytho ond larwm gorlwytho, sut i ymdrin â?
Digwyddodd dim pwls a ① achos servo gael signal rhedeg (rhedeg):
A. archwiliad weirio cebl pŵer modur servo, cyswllt gwael neu gebl 20tr;
B. Os yw modur servo yn meddu brêc, gwnewch yn siŵr bod agor brêc;
C. a oes dolen cyflymder ennill set rhy uchel;
D. a oes dolen cyson amser annatod y cyflymder yn rhy fach.
② Os digwydd wrthi'n rhedeg:
A. dolen sefyllfa ennill set rhy fawr;
B. a osgled cwblhau lleoli gosod rhy fach;
C. gwirio nad oes unrhyw stondin ar siafft modur servo ac ail-addasu'r y peiriant.
4, mae y modur servo sain annormal neu ffenomen grynu yn mewn rhedeg, sut i ymdrin â?
Gwifrau servo ①:
A. defnydd pŵer safonol cebl, encoder cebl, rheoli cebl, cebl a difrodi;
B. gadarnhau a oes ffynhonnell ymyrraeth ger y cebl rheoli ac a yw'n rhy agos neu gyfochro â'i gilyddcebl pŵer presennol mawr;
C. gwirio a yw potensial terfynol y ddaear wedi newid, ac yn sicrhau bod y ddaear yn dda.
Paramedrau servo ②:
A. ennill servo osod yn rhy fawr, argymhellir eich hun neu awtomatig ail-addasu y paramedrau servo;
Cadarnhau B. y cyflymder adborth hidlydd amser cyson lleoliad, gwerth cychwynnol yw 0, i geisio cynyddu gwerth y lleoliad;
Pennu cymhareb gêr C. electronig yn rhy fawr, yn argymell ddychwelyd i ffatri lleoliadau;
D. taro tant y system servo a'r system fecanyddol, yn ceisio addasu'r hidlydd hicyn amlder ac osgled.
System fecanyddol ③:
A. gwrthbwysir y Cyplydd siafft modur a'r system offer ac nid yn y sgriwiau mowntin yn tynhau;
B. hefyd gall ymgysylltu gwael y pwli neu gêr yn achosi trorym llwyth i newid, rhowch gynnig ar weithrediad llwyth gwag, os gwag llwythogweithrediad yn archwiliad arferol rhan system fecanyddol ynghyd;
C. gwirio syrthni llwyth, trorym a chyflymder yn rhy fawr, ceisiwch gweithrediad llwyth gwag, os yw llwyth gwag gweithrediad arferol, ynalleihau llwyth neu amnewid capasiti mwy o yrru a modur.
5. lleoli rheoli lleoliad modur servo yn gywir, sut i ymdrin â?
① gyntaf gadarnhau gwerth gwirioneddol pwls cyfredol a gyhoeddwyd gan y rheolydd yn gyson â disgwyliedig, os oesanghyson, gwirio a chywiro y rhaglen;
Monitro ② derbyn cyfarwyddiadau pwls a cyfrif y gyriant servo yn cadw yr un fath fel rheolwr a gyhoeddwyd, osanghyson, gwiriwch y cebl rheoli;