Nodiadau ar gyfer Cysylltiad Cable Drive Drive
Mae 8 rhagofalon o weirio gwifren y ddaear fel a ganlyn:
① Mae'r gwifrau cywir ar y ddaear, wedi ei leoli yn y pwynt trydan cyfeirio y tu mewn i'w gylched, sy'n dibynnu ar y ffynhonnell sŵn a'r derbyniad p'un a yw'r ddaear ar yr un pryd, neu arnofio.
② Gwnewch yn siŵr bod y tarian wedi'i seilio ar yr un pwynt fel na fydd y tir presennol yn llifo drwy'r tarian.
Mae ③ i osgoi amrywiaeth o ffyrdd i gysylltu y ddaear i gynhyrchu dolen ddaear yn agored i sŵn, ac yna'n cynhyrchu'r presennol mewn gwahanol bwyntiau cyfeirio.
④ Yn yr achos lle nad oes unrhyw ynysu rhwng y cyflenwad pŵer AC a'r bws DC gyrrwr, ni all gysylltu porthladd anysysig y bws DC na signal anunysgedig i'r llawr, bydd yn arwain at niwed i offer ac anaf personol ac yn y blaen.
⑤ Osgoi gyrru servo sy'n gysylltiedig â'r cyflenwad pŵer allanol, bydd yn effeithio'n uniongyrchol ar y rheolwr a'r gwaith gyrru servo.
⑥ Nid yw cyfnewid foltedd cyhoeddus ar gyfer y ddaear, rhwng y bws DC a gall fod gan y ddaear foltedd uchel iawn, gwahardd cysylltiad uniongyrchol
i lawr.
⑦ yn y system servo, rhaid i'r cyhoedd a'r ddaear gael eu cysylltu ar ochr y signal.
⑧ Er mwyn cadw'r foltedd cyfeirnod gorchymyn yn gyson, mae signal signal y gyrrwr servo wedi'i gysylltu â dir signal y rheolwr.





