Y gwahaniaeth rhwng rheolwr modur camuwr a rheolwr modur servo
Modur camer a modur servo yw'r ddau gynnyrch a ddefnyddir yn fwyaf eang yn y maes rheoli diwydiannol, ac mae eu cyllau yn rheolwr modur camerweiniol a rheolwr modur servo. Bydd yr erthygl hon yn esbonio gwahaniaeth y ddau fath o gynhyrchion hyn.
Yn gyntaf, mae'r egwyddor weithio yn wahanol
Rheolwr modur stepper: Mae'n gynnyrch electronig sy'n gallu allyrru signal pwls unffurf. Pan fydd y signal yn cael ei anfon o'r gyrrwr modur cam, mae'n cael ei drawsnewid gan yrrwr stepiwr i mewn i fodel modur sydd ei angen ar yr arwydd cyfredol cryf, a gwneud modur camer yn gweithredu. Mae'r rheolwr modur camuwr yn rheoli'r modur camerydd yn gywir i gylchdroi trwy bob ongl. Mae'r gyrrwr yn derbyn signal pwls, ac bob tro y caiff pwls ei dderbyn, bydd yr ysgogwr cameryn yn rhoi pwls i'r modur droi'r modur trwy ongl sefydlog. Oherwydd y nodwedd hon, defnyddir y modur stepper yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau.
Rheolwr modur gwasanaeth: Mae'n fath o reolwr a ddefnyddir i reoli'r modur servo. Mae ei swyddogaeth yn debyg i'r ffaith bod yr gwrthdröydd yn gweithredu ar y modur AC cyffredin. Mae'n rhan o'r system servo ac fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer system lleoli manwl gywir. Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli gan dri dull: sefyllfa, cyflymder a torc i wireddu gosodiad system trawsyrru manwl uchel. Ar hyn o bryd, mae'n gynnyrch diwedd uchel o dechnoleg darlledu.
Yn ail, nid yw'r cyfansoddiad yr un peth
1. Tri chylched mawr o reolwr modur camer
Cylched gyrru modur: Dyluniwch gylchdaith gyrru modur stepper yn seiliedig ar gylchdaith y bont H. Mae defnyddio tiwb MOS cydran arwahanol i adeiladu cylched rwystro dwbl H-bont yn gynllun rheoli modur aeddfed, ac nid yw'r cylched yn gymhleth.
Gall terfyn uchaf y presennol sy'n gweithredu yn ôl y tiwb MOS fod mor uchel â degau o amps, sy'n ateb gyrrwr modur cam-drin ddelfrydol.
Cylched mesur paramedr modur: Mae'r gwrthsefyll samplu modur presennol yn defnyddio gwrthsefyll copr cyson, mae un pen wedi'i gysylltu o dan y bont H, ac mae'r pen arall yn gysylltiedig â GND. Caiff cylched cyflymder a chyflyrau signal cyfredol ei adeiladu gyda LM324 op amp, foltedd gyda, a'i hanfon i'r MCU ar gyfer samplu A / D gan y trawsnewidydd 10Bit A / D adeiledig MCU. Mae monitro tymheredd y casio yn defnyddio'r sglodion tymheredd DS18B20 digidol, sydd ynghlwm wrth wyneb y casgliad modur i fonitro'r paramedrau tymheredd mewn amser real, a'i anfon i'r MCU.
Cyflenwad pŵer a chylched rheoli MCU: Mae'r cylched gyrru yn y system yn cael ei bweru gan y foltedd mewnbwn. Mae'r modiwl MCU a Bluetooth angen cyflenwad 3.3V ychwanegol. Mae'r rheoleiddiwr llinellol traddodiadol yn isel mewn effeithlonrwydd a maint mawr, hefyd mae gwres yn ddifrifol, felly defnyddir y cyflenwad pŵer newid DC-DC i ddarparu foltedd 3.3V i sicrhau gweithrediad arferol y ddyfais.
2. Cyfansoddiad cylched rheolwr modur servo
Cylched cywiro modur: Prif gylched topoleg yr uned gywiro yw cylchdaith cywiro di-bont tri-bont llawn, sydd yn ei hanfod yn gyfres o gylchedau cywiro trydan-dogn tair-gam gyda chathod cyffredin ac anod gyffredin. Cyfeirir at y tair tiwb rhyng-rannaidd lle mae'r cathodau yn gysylltiedig â'i gilydd fel grŵp cathod cyffredin; cyfeirir at y tri thistist y mae'r anodau wedi'u cysylltu â'i gilydd fel grŵp anodyn cyffredin.
Cylched gyrru pŵer: Yn gyffredinol, mae'r uned yrru grym yn mabwysiadu modiwl pŵer deallus, ac yn cywiro'r pŵer trydan neu fasnachol tair cam mewnbwn trwy gylched gywiro bont llawn tair cam i gael cyfres gyfatebol uniongyrchol. Mae'r uned bŵer yn elfen gwrthdroi foltedd uchel sy'n defnyddio electroneg pŵer ar gyfer cywiro, hidlo a gwrthdroi. Fe'i cyfansoddir yn bennaf o bont cywiro, thyristor, cynhwysydd electrolytig, IGBT a dyfeisiau eraill. Gall proses uned gyrru pŵer fod yn broses AC-DC-AC yn syml.
Cylched rheoli modur: Mae'r prif gylched yn defnyddio prosesydd signal digidol fel y craidd rheoli, a all wireddu algorithmau rheoli mwy cymhleth a rheolaeth ddeallus.