A all modur servo AC weithio heb yrrwr servo?
Nid yw motor servo AC yn gweithio heb yrru servo.
Ond nid yw'n golygu na all y modur servo symud. Yn weithredol, ond ni all fel arfer yrru uned gwaith cynhyrchu.
Mae'r system servo yn cynnwys mwyhadydd servo, modur servo a rheolwr ei ddyfais adborth.
Felly, sut mae'r systemau servo sy'n ffurfio'r dyfeisiau hyn yn cydweithio?
Mae'r rheolwr servo yn anfon y signal, cyflymder, a signalau rheoli foltedd isel i'r amplifier servo. Mae'r amplifier servo yn ymgorffori'r gorchmynion hyn i rym uchel ac wedyn yn eu hanfon yn ôl i'r amplifier trwy bwls trydanol o'r synhwyrydd. Mae'r amplifier yn defnyddio'r wybodaeth hon i reoli'r sefyllfa gyflymder a rotor. Gelwir y rheolwr cynnig hefyd yn gymhwyso'r system servo modur. Mae'r system servo integredig i un uned yn trosglwyddo'r paramedrau modur yn barhaus trwy ryngweithio â data amplifier y gwasanaeth, fel y gellir addasu sefyllfa a chyflymder y modur mewn amser real.
Mae rhai gweithgynhyrchwyr yn cynnig modiwlau ynghyd â rheolwyr a chwyddyddion, sydd hefyd yn lleihau'r gyfrol gydranol cyffredinol, sy'n golygu bod y modur modur AC yn golygu modur cydamserol tair cam sy'n trawsnewid i fod yn fag magnet parhaol, felly byddwch chi'n cael bachgen pwerus iawn modur cyfaint.
Mae cyflymder cylchdroi a grym y maes magnetig cylchdroi a gynhyrchir gan y gwyntydd stator yn cael ei reoli gan y amplifier a'r rheolwr. Er mwyn dod o hyd i'r sefyllfa yn gyflym, mae'n rhaid i'r moduron hyn fod â momentyn isel o anadl, ac yn gyffredinol, mae'n ofynnol i'r modur servo gael siâp hir.
Egwyddor gweithio'r modur servo: Mae'r mecanwaith servo yn system rheoli awtomatig sy'n caniatáu rheoli allbwn y gwrthrych i ddilyn unrhyw newid yn y targed mewnbwn (neu set set). Mae'r gwasanaeth wedi'i leoli'n bennaf gan bwls. Yn y bôn, gellir ei ddeall, pan fydd modur servo yn derbyn un pwls, bydd yn cylchdroi'r ongl sy'n cyfateb i un pwls i wireddu'r dadleoli.
Oherwydd bod gan y modur servo ei hun swyddogaeth allyrru coltiau, bob tro y bydd y peiriant servo yn cylchdroi, bydd nifer cyfatebol o lwythau'n cael ei ollwng, fel bod y pwls a dderbynnir gan y modur servo yn ffurfio adleisio, neu ddolen gaeedig, fel bod y system Byddant yn gwybod Faint o ewinedd sy'n cael eu hanfon at y peiriant servo, a faint o fysiau sy'n cael eu dychwelyd ar yr un pryd, fel y gellir rheoli cylchdroi'r modur yn fanwl i sicrhau lleoliad cywir, a all gyrraedd 0.001 mm.
Felly, mae'r modur servo yn cael ei yrru gan y signal amgodiwr a roddir gan y gyrrwr. Os nad oes gyrru, does dim dolen gaeedig, sy'n amlwg nad yw'n gweithio.