Sut mae'r modur servo yn cyfrifo pellter y gweithle yn symud?
Ar ffurf y ffigwr canlynol, mae'r modur servo yn gyrru'r sgriw i gylchdroi a symud y gweithle. Gwyddom fod gan servo motors leoli manwl gywir a manteision ymateb cyflym o'u cymharu â moduron cyffredin, ac fe'u defnyddir ar gyfer lle uwch. Yna, sut y caiff ei leoli, mae'r system gyrru servo gyfan yn system adborth dolen gaeedig, mae gan y motor servo encoder ar y diwedd, a fydd bob amser yn trosglwyddo data'r cylchdroi modur i'r gyrru servo, i sicrhau bod y modur yn cyrraedd y sefyllfa benodol.
Mae'r enghraifft uchod yn dangos sut i gyfrifo'r pellter y mae'r gweithle yn teithio. Mae'r modur servo yn cael ei yrru ar ffurf cyfeiriad pwls +. Er hwylustod y cyfrifiad, ar ôl i'r gyrrwr gael y gymhareb offer electronig, er enghraifft, mae symudiad y gweithle yn 1 um / pwls. Anfonwch bwls i symud y gweithle 1wm, anfonwch 1000 o bellter o 1mm. Mae'r cyflymder y mae'r gweithle yn ei symud yn cael ei bennu gan amlder y pwls, gan dybio bod yr amlder pwls yn 500pwlse / s, yna mae cyflymder symud y gweithle yn 0.5mm / s. Gan wybod y cyflymder, mae'r pellter y mae'r modur servo yn gyrru'r gweithle i deithio mewn amser penodol yn cael ei gyfrifo trwy luosi'r cyflymder erbyn hynny. Dylid nodi yma bod gan y gorchymyn i anfon pwls gyflymu a thrafod yn gyffredinol, ac nid yw'r broses symud gyfan yn unffurf. Nid yw'n gywir cyfrifo'r pellter gydag amser oni bai bod y swyddogaeth cyflymu / ymladd yn cael ei ddileu.
Mewn gwirionedd, nid oes angen cyfrifo sefyllfa'r modur servo. Mae'r amgodydd yn gyson yn mesur cylchdroi'r modur. Dim ond angen casglu'r data amgodedig i wybod sefyllfa'r gweithle, neu wirio nifer y pyliau yn y rheolwr hefyd.
Yn syml iawn, mae gan unrhyw yrru servo paramedrau i fonitro sefyllfa wirioneddol y modur. TakeShenzhen ECON Technoleg y gyrru servo fel enghraifft. DP-CPO yw'r bwls gorchymyn 5 bit isel; DP-CPO. yw'r gorchmynion gorchudd 5 pwynt uchel.
(Nifer y digidau a ddangosir ar y tiwb digidol yw 5). Os yw'r sefyllfa gychwynnol yn 0, ar ôl swydd, mae'r DP-CPO yn 2000, a'r DP-CPO. yw 0010. Y sefyllfa wirioneddol yw 102,000, os ydych chi'n pennu cymhareb y gêr electronig, mae 10/1 ar gyfer rheolwr ac servo, hynny yw, un pwls o 1000 o docynnau. Y trosi yw bod y modur wedi mynd 102,000 / 1000 = 102 tro.