Modo rheoli modur servo a dull meistr arwyddion
Yn gyntaf, tair dull y system servo
1. Meth rheoli sefyllfa: Fe'i defnyddir yn gyffredinol ar gyfer gosod rhywfaint o ongl, neu amseroedd rheoli hyd sefydlog hyd, megis hyd y coed sy'n llifo'r llif electronig. Yn y modd postion, mae llygodau a gaiff eu derbyn gan wasanaeth-gafael a mōr cylchdroi moduron servo mewn gohebiaeth un-i-un, cyhyd â bod y cyfrifiadur gwesteiwr yn anfon nifer benodol o fysiau, gellir cylchdroi'r modur servo gan nifer benodol o droi neu onglau, a throsglwyddir swm y sefyllfa trwy'r sefydliad trosglwyddo gellir ei newid i'r hyd cyfatebol. Gwireddir y dull sefyllfa hon mewn gwirionedd trwy ddefnyddio'r swyddogaeth dolen y tu mewn i'r gwasanaeth, gan fod y modur servo ag amgoder hefyd yn swyddogaeth dolen gaeedig , yn gyffredinol dim ond swm y cynnydd o P.
2. Modd rheoli cyflymder: Y ddolen gyflymder yw dolen fewnol y ddolen sefyllfa, a gellir defnyddio gwyriad y ddolen sefyllfa fel gwerth penodol y ddolen gyflym. Mae hefyd yn defnyddio encoder yr modur i gyflawni dolen gaeedig yn gyflym. Targed rheoli cylch cyflymder yw cyflymder y mod servo. O'r safbwynt hwn, os mai dim ond y modd cyflymder sy'n cael ei ddefnyddio, nid yw rheolaeth y modur servo a'r gwrthdroydd fector yn llawer gwahanol, a gallant ddefnyddio'r meistr analog i gyrraedd y rheoliad cyflymder, ac wrth gwrs gellir ei reoli hefyd gan amlder y pwls.
3. Meth rheoli Torque: Mae'r modd rheoli torque mewn gwirionedd yn rheoli'r presennol o'r modur. Y ddolen torc yw dolen fewnol y ddolen gyflym. Yn gyffredinol, mabwysiadir y dull hwn mewn rhai achlysuron lle mae angen rheoli'r torque yn fanwl gywir.
Er enghraifft, gall rhai cysylltiadau rheoli tensiwn a thensiwn ddirlawn y ddolen gyflym a chyflawni rheolaeth torque drwy'r modd terfyn cyfredol.
Yn ail, y modd a roddwyd gan y meistr
1.the analog a roddir
Mae hyn yn fwy cyffredin. Yn y modd sefyllfa, gosodir y dolen o fewn y bwrdd IPC neu ei osod y tu mewn i'r CNC. Ar ôl i'r wobr ehangu y gwyriad lleoliad, mae'r swm analog 0-10VDC yn allbwn i'r porthladd a roddwyd gan yr yrrwr servo , ac os felly mae'r system servo yn gweithio mewn modd cyflymder, ond mae'r system gyffredinol yn gweithio yn y modd sefyllfa.
Yn y modd cyflymder a'r dull torque, gall meistr weithio yn y dull cyfatebol cyhyd â'i fod yn rhoi 0-10VDC i'r porthladd a roddwyd o'r gyrru servo.
2. rhoi pwls
Mae'r cyfrifiadur uchaf yn allyrru pwls ton sgwâr gyda'r un cylch dyletswydd. Os yw'r gwasanaeth ei hun yn gweithio yn y modd sefyllfa, gall gwblhau ongl benodol o gylchdro yn ôl nifer y pyllau. Os yw'r gwasanaeth ei hun yn gweithio ar y modd cyflymder , bydd yn cylchdroi yn ôl y bwls parhaus a anfonir gan y cyfrifiadur gwesteiwr ar gyflymder penodol.
3, cyfathrebu a roddwyd
Mae rhai dulliau bws neu Ethernet, yn gyffredinol yn achos cysylltiad aml-echel, mae angen rheolaeth gydamserol ar lawer o servos, trwy ddull bws SERCOS, gall moduron servo lluosog gael eu gwireddu rheolaeth gydamserol , prif fantais cyfathrebu yw bod y gwifrau'n gymharol fach , mae rhai yn cael eu gwneud yn y meddalwedd, felly mae'r hyblygrwydd yn ei le, mae'r addasiad yn gyfleus iawn, ac mae'r gwifrau'n llai, mor uchel ddibynadwy.