Y dyddiau hyn, robot ddenu ddyrannu pelenni llygaid di-rif. Bron y byd yn wallgof ar gyfer robot. Yn Tsieina, egluro robot i ddau gategori: diwydiannol
Robot a Robot arbennig, yn hoffi robot rhyngwladol set arbenigol i amgylchedd gweithgynhyrchu robot diwydiannol a nad ydynt yn gweithgynhyrchu
amgylchedd gwasanaeth & humanoid robot. Ar hyn o bryd, mae robot diwydiannol ond nid yn datblygu technoleg robot cyflym, hefyd gwasanaeth a humanoid
Mae mwy a mwy aeddfed. Ers ECON CG yn gwmni sydd yn ymwneud â awtomatiaeth diwydiannol, yna yr erthygl hon yn sôn am robot diwydiannol,
a chanolbwyntio ar ei uned gyrru.
Strwythur robot diwydiannol
Fel rheol, y strwythur nodweddiadol o robot diwydiannol yn cynnwys 4 elfen mawr: yr hwyluswr, effeithydd diwedd, y cyflenwad pŵer
a system rheoli. Gweler isod delwedd
Hwyluswr y mae uned mecanyddol sy'n darparu cynnig tebyg i'r rhai a braich dynol. Mae yn aml ar y cyd ysgwydd, penelin a
arddwrn. Gall cylchdroi neu sleid, ymestyn a dynnu'n ôl i'r cyfeiriad iawn posibl gyda hyblygrwydd penodol.
Mae'r effeithydd diwedd ei roi ei hun i ddiwedd yr arddwrn robot, offer pen-braich a elwir hefyd.
Cyflenwad pŵer yn ysgogydd ar gyfer symud y fraich robot, rheoli yr uniadau a gweithredu effeithydd diwedd. Math sylfaenol o
Ymhlith ffynonellau pŵer trydanol, niwmatig a hydrolig. Mae pob soruce o ynni a phob math o modur o nodweddion ei hun, manteision
a chyfyngiadau. Gellir defnyddio modur pweru gan AC neu bweru DC modur gan ddibynnu ar y system gynllunio a cheisiadau. Hyn
Mae motors yn troi ynni trydanol yn ynni mecanyddol i robot. Mae'r rhan fwyaf o robotiaid yn defnyddio cyflenwad pŵer trydanol. Felly mae robot
agos perthynas â â ein servo modur neu push-ups modur neu modur servo hybrid.
Mae'r system rheoli yn y system prosesu gwybodaeth sy'n rhoi gorchmynion ar gyfer symudiadau y robot a chyfathrebu.
Gyrru uned
Ceir tair prif ddyfais gyrru: dyfais gyrru niwmatig, dyfais gyrru hydrolig a dyfais gyrru trydanol.
Dewis uned gyrru, yn seiliedig ar ofynion gweithrediad robot, fel cyflymder gweithio, workpiece uchafswm pwysau, grym gyrru, stablity,
cywirdeb. Hefyd, mae angen ystyried accerlation dan uchafswm llwyth.
Yma rydym yn cyflwyno uned gyrru trydanol yn y manylion.
Nodweddion
a) pŵer yn syml,
b) cyflymder ystod yn eang
c) uchel effeithlonrwydd
(d) cylchdro bach syrthni
(e) accurancy uchel ar gyflymder & lleoliad.
Mathau o
(a) DC servo modur driving(includes linear motor):brush a brushless
b) AC gyrru moduron servo---servo CA ECON CG modur yn dewis ystod Sefydlog a mawr, hefyd mae'n iawn economaidd. Mae modur servo AC
watto mawr, heb brwsh, effeithlonrwydd uchel, ac yn hawdd eu cynnal a chadw
c) push-ups gyrru moduron servo---Mae ECON CG push-ups modur a caeedig dolen push-ups hefyd. Amrywiaeth mawr am ddewis, a daansawdd
. Mae'n dda iawn am accurancy isel a robot pŵer isel.
(d) Torque modur
gyrru injan llywio e)
Cais
Robot yn fath arbennig iawn o gynhyrchu offeryn. O ganlyniad, applicatons y robot yn eang. Gellir grwpio'r y ceisiadau
Categorïau: deunydd prosesu tri, trin deunydd, a Cynulliad.
Ddeunydd prosesu, mae'r robotiaid yn defnyddio offer i brosesu deunydd crai. Er enghraifft, gallai offer robot yn cynnwys dril a byddai y robot
yn alble i berfformio gwaith drilio ar y deunydd crai.
Mae trin deunydd yn cynnwys llwytho, dadlwytho, a throsglwyddo o workpieces mewn cyfleusterau gweithgynhyrchu. Gall fod yn y gweithrediadau hyn
perfformiad cymharol a dro ar ôl tro gyda'r robotiaid, wedyn yn gwella ansawdd a sgrap a gollwyd.
Cynulliad yn ardal fawr cais arall ar gyfer defnyddio robot. Gall system awtomatig Cynulliad gynnwys y profion awtomatig, robot
Lafur awtomatiaeth a thrafod mecanyddol ar gyfer gostwng costau, cynyddu allbwn a dileu pryderon godi a chario.
ECON CG yn gwmni sy'n gwneud robot diwydiannol ni, ond rydym yn ymgysylltu yn darparu rhan iddo, i gadw ei cyflwr gweithio perffaith.
Nid ECON CG yw'r un sydd yn sefyll yn rhif un uned gyrru robot, ond rydym yn addo ein Uned gyrru ydynt yn achosi problem ar gyfer y
robot. Byddwn yn rhannu achosion.