Y berthynas rheolwr PLC, Servo gyriant a llwyth
Amlder rheolydd PLC un, gyda'r cyflymder gyrru a llwyth servo
Hysbys y gyriant servo Pm = 10000Pulse / r, f amledd allbwn rheolydd PLC (puls / s), sut i gyfrifo cyflymder siafft llwyth n (r / s)
1. pan y modur servo uniongyrchol yn cysylltu â siafft, yn pennu cymhareb gêr electronig moleciwlaidd o yr enwadur ar gyfer y N.
n =(f*N) /Pm... Uned y fformiwla hon yw r/s, mae allbwn pwls yn cyfrif yn ei rannu ag un rownd pwls yw'r ail un yn rhedeg cylchoedd 1s
n: llwytho cyflymder, Uned: r/s。
f: amlder o rheolydd, Uned: pls/s。
Ratio。 gyrru N:servo
Pm:, servo gyriant penderfyniad, Uned: curiad y galon / r。
Gellir rhesymu 2、based ar fformiwla 1, pan y siafft llwyth â turntable neu pwli, gallwch gyfrifo cyflymder llain V
V = r * ω = r * 2πn
Yn lle fformiwla 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, llwyth Echel siafft, Uned: mm。
n: llwytho cyflymder, Uned: r/s。
f: amlder rheolydd, Uned: pls/s。
N:Drive ratio。
Penderfyniad pm:Drive, Uned: curiad y galon / r。
3、there yn ddigon o achlysur ar y safle, a defnyddio cyflwr blwch gêr, dybio cymhareb i K
O'r fformiwla 1, gwybod n cyflymder allbwn o siafft moduron, yna gall gael n1。 cyflymder allbwn blwch gêr
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K) … / d r
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Gan dybio n1 Echel gyda'r llithrydd, gallwn gael cyflymder V llithren a symud
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
F=(V*Pm*K)/(N*D) tebyg sy'n deillio
n: straigt modur Echel cyflymder, Uned: r/s。
N1: ychwanegu blwch gêr allbwn cyflymder, Uned: r/s。
Ratio。 blwch gêr K:
V: llithrydd symud cyflymder, Uned: mm / s。
D:screw arweiniol, Uned: mm
Two.PLC rheolydd allbwn pwls berthynas â dadleoli
Yn seiliedig ar wybodaeth uchod, yma yn cymryd trafodaeth fanwl:
Gweler isod darlun, servo gyriant Pm = 10000Pulse/r, sgriw arweiniol (Sgriwiwch y pellter, yn egluro i rhedeg rownd un, symud sgriw yn arwain modur) D, rheolwr PLC allbwn pwls yn cyfrif
yn P, dybio cymhareb gêr 1。
Sut i gyfrifo'r pellter S symud o'r Tabl cyfatebol yn gweithio?
4、S =(D/Pm) * P... Yn gyntaf, yn cael 1 disreplacement symud pwls, amseroedd pwls yn cyfrif i gael symud o bell. Os bydd gosod y dogn gêr, yna S =(D/Pm) * P * N..ince P * N yw pwls gwirioneddol
bod yn gyrru servo anfon at motor。
D:screw arweiniol, Uned: mm
P:Controller allbwn pwls cyfrif, Uned: pc
Os yn dilyn y system, felly sut i gyfrifo'r pellter symudiad? Yn y rhan mecanyddol o'r system lleihäwr, a'r gymhareb yn K
5、S=(D/(pm*K)) * P * N..ame 4, yn cael symud pwls 1 disreplacement, dyledus i ychwanegu blwch gêr, 1 disreplacement curiad y galon yn adlewyrchu llwytho echel yn llai na 4.
Gellir gweld bod y dadleoliad cyfrannedd wrthdro â strwythur gêr lleihäwr system, ac yn gyfrannol i offer electronig servo a gyrru
cymhareb. Ôl uwchlaw fformwla, yn yr un modd, hefyd mae'n gallu, os yw'n â strwythur ddisg, nifer o gorbys, sy'n cyfateb i ongl y cylchdro y ddisg, D = 360 gradd
4,5 a grybwyllir uchod "cael disreplacement pwls 1", gwirioneddol mae'n equivalentδ。 curiad y galon
Three.Pulse equivalentδ
Cyfeirio 4,5,(D/Pm) yw y pwls cyfatebol heb lleihäwr, D /(Pm*K) ychwanegu lleihäwr system pwls yn gyfwerth. Os penderfynir y strwythur mecanyddol, mae gwerth
yn benderfynol hefyd, mae Mesur y pwls cyfateb y dadleoliad yn benderfynol, hynny yw, penderfynir ar gywirdeb y system. Megis sgriw arweiniol 5 mm, cyswllt uniongyrchol
â ECON CG servo drive, cywirdeb yn 5 / 10000mm. Mae'r system hon mae curiad y galon sy'n cyfateb 5 / (10000 * 40) mm os gerbocs gyda chymhareb gostyngiad allanol o 40.
Uchod paramedrau benderfynol a elwir pwls cynhenid y system gyfatebol.
Mae'n debyg ei angen i addasu drachywiredd system i 1um / pls. Beth sydd angen ei yn ei wneud? Ar hyn o bryd cymhareb gêr electronig yrru servo daeth yn ddefnyddiol.
Defnyddio fformiwla weithio allan isod:
1:5 * 1000 o /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, servo osod gyriant cymhareb gêr moleciwl P1-00 i 80, Enwadur P1-01 i 1。