Dolen agored a dolen agos push-ups modur
Mae'r modd echddygol camu yn gyffredinol wedi'i rannu'n dolen agored rheolaeth a rheolaeth caeedig,ac yn y dull rheoli mwyaf syml o reolaeth dolen agored push-ups modur yn system rheoli neilltuo Ding, dan reolaeth honmodd, nid yw rheoli mewnbwn push-ups pwls modur yn dibynnu ar y sefyllfa y rotor, ond yn ôl Sefydloggyfraith i roi rheolaeth corbys, modur push-ups dim ond dibynnu ar y gyfres hon o sefydlu'n curiad y galon i weithio, y dull rheoli hwnoherwydd nodweddion unigryw push-ups modur yn fwy addas i reoli push-ups modur, y dulliau rheoli sy'nNodweddir addas ar gyfer amodau cenedlaethol Tsieina gan rheoli syml, yn hawdd i'w gweithredu, pris isel. Rheolydd hwnmodd, yn enwedig mewn rheolaeth dolen agored, sefyllfa llwyth wneud nid adborth i reoli.
Felly, rhaid modur push-ups yn ymateb i newid pob cyffro. Os bydd y cyffro yn newid yn rhy gyflym, yna echddygolNid gall symud i swydd newydd, y sefyllfa llwyth gwirioneddol, a bydd y sefyllfa ddelfrydol yn cynhyrchu gwyriad. Pan fydd y llwyth ynyn y bôn cyson, y rheolaeth pwls dilyniant cenhedlaeth yn gymharol syml, ond o dan yr achlysuron mwy newid llwyth, dilyniant pwls rheolaeth yn anodd i gymryd gofal o'r cyfan, efallai y bydd yn push-ups ffenomena colli ac eraill. Â ycais microgyfrifiadur bresennol, yn dibynnu ar microgyfrifiadur, mae'n bosibl i wireddu'r genhedlaeth pwls rheolaethmoduron dilyniannau o camu i rai mwy cymhleth.
Fodd bynnag, mae dull rheoli hwn hefyd y diffygion canlynol: Mae y modur allbwn trorym ac nid yn unig mae cyflymder gwychperthynas â llwyth, hefyd yn dibynnu ar y gyriant pŵer a rheolaeth yn cael ei gwireddu'n ffordd nad yw maint yn gyffredinol, cywirdeb yn uchel, ac weithiau bydd yn gam colli, osgiliad a ffenomenau eraill, ond oherwydd ei bod yn haws er mwyn cael prisiau isel,Felly mae modd rheoli presennol mwyafrif yn rheoli dolen agored.Rheoli caeedig, fel system echddygol dolen agored push-ups nid yw manylder uchel, cam a gollwyd a diffygion eraill,Felly gall yr achlysur gofynion manylder uchel ddefnyddio'r system echddygol caeedig push-ups.
Mae'r modur push-ups adweithiol specializes mewn egwyddor rheoli caeedig, sy'n canfod uniongyrchol neu anuniongyrchol yMae cyflymder y rotor (neu'r llwyth), ac yna ar ôl adborth a phriodol neu sefyllfa prosesu, awtomatig yn rhoi modur servo hybridMae dilyniant pwls gyrru, gyrru dilyniant pwls yn seiliedig ar y llwyth neu sefyllfa rotor i newid ar unrhyw adeg. Modd rheoli dolen gaeedig, ynghyd â micro-gam ysgogi technoleg a microgyfrifiadur rheoli technoleg, y gellir ei gyflawniuchel iawn o safbwynt cywirdeb gofynion i fodloni achlysur manylder uchel.