Modur camer yn defnyddio profiad
Yn aml, cwrdd â phroblem wrth ddefnyddio modurwyr stepper ---- cam a gollwyd.
Mae ein peiriannydd yn defnyddio modur camryfel ers cymaint o flynyddoedd, nid yw modur camryfel yn dychmygu mor wael, oni bai bod lefel datblygwyr gyrrwr stepiwr yn dda.
Oherwydd bod ganddynt brofiad da o gameriant, felly nid yw'r peiriant servo yn hawdd ei ddefnyddio i mi, mae gan fagwr cameryn y fantais o raglennu syml, gwifrau llai, llai o fai, torc mawr, ac yn awr mae'r modur cameryn yn pwyso hyd at 60000 PUL / REV, digon o gywirdeb. Gall hefyd gyrraedd 3000 rpm, yn gyffredinol gall gyrraedd 600 rpm. Yn gyffredinol, dywedir bod modur camer yn gallu cyrraedd 600 rpm, mewn gwirionedd, ni all gyrraedd y cyflymder hwn, mae gwneuthurwyr yn dweud 600 rpm, mae'n dda os gallant gael 500RPM yn ystod y rhedeg. Yn anffurfiol, gall y peiriant fynd i 500 rpm, mae'n yn gyflym iawn. Os yw dros 500RPM, efallai y bydd y modur yn gwneud sŵn fel yn sownd, sef y cyflymder yn rhy uchel, ac ni all yr modur ymateb. Digwyddiad y ffenomen hon yw ateb 1: i leihau'r amlder gweithredu mwyaf posibl ; 2, ehangu'r cynnydd a lleihau'r amser cyflymu ; 3, lleihau'r amledd cychwyn; 4, addaswch y micro-gam i lefel uchel.
Mae cyflymder a torc modur camer yn gymesur gymesur, y cylchdroi cyflymach, y torque llai. Mae hyn yn bwysig iawn wrth ddewis, nid yw ceffyl bach yn tynnu cart mawr. Nid yw'n bwysig dewis modur mawr, bach neu ddim ond yn ddigon, cam a gollwyd oherwydd modur bach, llwyth trwm.
Yn gyffredinol, mae'r bwls signal gyrru yn ymwrthedd 24V llinyn 2K. Mae cynhyrchwyr fel arfer yn argymell gwrthiant o 1.8K ~ 2K. Yn wir, yr wyf yn mesur, gwrthsefyll 2K, y foltedd pwls yn unig yw 2.2V.Later Rwy'n defnyddio gwrthiant 1.5K. Y broblem yw fy mod i'n dod trwy ymarfer, nid oes modur yn mynd yn esmwyth, yn gwirio llawer o leoedd ac nid oedd dod o hyd i'r rheswm, yna newid gwrthiant, mae'n iawn. Yn anffurfiol, gall gwrthsefyll gwrthsefyll 24V, yn enwedig nid oes unrhyw wrthwynebiad, gellir ei ddefnyddio'n uniongyrchol hefyd. Wrth gwrs, mae'n well gosod gwrthsefyll.
Mae llawer o bobl yn dweud bod cam yn camu yn golli cam, mewn gwirionedd, mae yna lawer o resymau mecanyddol, ni osodir clustogau sgriw yn well, gwisgo sgriw , gwisgo rheilffyrdd, gall yr holl broblemau hyn wneud yn fecanyddol anghywir, yn ogystal ag ansawdd y gwreiddiol, effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb.
Rwyf wedi dod ar draws eu gweithdrefnau eu hunain i gael ymladd yn y sefyllfa, efallai yn broblem dechnegol, hynny yw, ar ôl cwblhau'r broses , mae'r rhaglen weithiau'n rhedeg y rhaglen brosesu i gefn y safle gwreiddiol, nid yw'r rhaglen homing yn gysylltiedig. Arweiniodd hyn yn uniongyrchol at y gwall cronnus, ar ôl monitro amser hir i ddarganfod y broblem hon. Mae hyn yn digwydd mwy yn y peiriant dosbarthu gradd yn gyfartal. Edrychwch ar lawer o bynciau am y gwall cronnus, rwy'n credu bod llawer o bethau yn cwrdd â'r achos a gyfarfûm.
Mae modur camer yn cynhyrchu anertia fel llwyth mawr, a achosir y sefyllfa hon trwy symud yn rhy bell.
Nid yw cyfarwyddiadau loncian yn gywir, yn enwedig gyda'r pwynt i symud yn ôl i'r tarddiad, mae'n anghywir. Mae hongio a stopio loncian yn ongl dde 90 gradd cyflawn, yn dechrau ac yn stopio yn gyfartal â brêc sydyn. Ond mae'n rhaid i'r tarddiad barhau i ddefnyddio homing cyfarwyddiadau.
Ni ddylai'r modur cameriant presennol gyfraddio graddfa gyfredol, gyffredinol ar lefel gyffredinol 6A, i addasu i 5.5A. Ar hyn o bryd mae'r torque yn ddigon, bydd y tymheredd yn uchel. Er bod y modur stepper yn gallu cyrraedd 80 gradd, mae'r tymheredd yn rhy uchel, yn effeithio ar y maes magnetig.