System Servo wedi'i Seilio Ar Gofynion Perfformiad

Rhaid i'r system servo reoli gael nodweddion sylfaenol da megis sefydlogrwydd uchel ac addasrwydd. Sylwer, mae rheolaeth reolaeth dda yn golygu bod y signal wedi diflannu, ar unwaith rhoi'r gorau i droi; mae sefydlogrwydd uchel yn cyfeirio at y torque yn lleihau wrth i gyflymder gynyddu a hyd yn oed dirywiad, mae addasrwydd ymateb sensitif a chyflym yn cyfeirio at yr Unol Daleithiau o ansawdd da.