Fel arfer categoreiddio yn ôl y math o servo-gyrru peiriant, trydan, mathau hydrolig neu hydrolig trydan.
Rhannu yn ôl swyddogaeth y system servo, servo servo systemau mesuryddion a phŵer; systemau servo analog servo a phŵer; cyflymu systemau servo servo a sefyllfa.
Gellir rhannu servo trydanol system seiliedig ar signalau trydanol yn DC ar gyfer system servo DC AC CA servo system a chategorïau II. System servo AC echddygol hwnnw'n AC a systemau servo a'r system servo synchronous Motors mewn dwy ffordd.