Canfod sefyllfa onglog modur push-ups
Ar gyfer sefyllfa onglog modur push-ups, fel arfer gan ddefnyddio dau canfod dulliau: un dull yw defnyddio y Rotari trawsnewidyddion, yarall yw'r defnydd o photoelectric encoder. Encoder photoelectric absoliwt yw sefyllfa di-gyswllt adborth a Mesurcydrannau, mae strwythur syml, dibynadwyedd uchel, cydraniad uchel, manylder uchel, maint bach, pwysau ysgafn a nodweddion hynny ar.
Pan ei ddefnyddio, gwneud Cod a'r cysylltiad coaxial Echel mecanyddol, gyfarwyddo allbwn ongl y codio, mewnbwn allbwn y Cod imicrocontroller, ar ôl datgodio gallwn gael y gwerth ongl, heb unrhyw gylched ychwanegol, fel A / trosi D, hidlydd chwyddo.Dangosir y system echddygol push-ups gan ddefnyddio photoelectric encoder yn Ffig. 1, ac allbwn y photoelectricMae encoder yn Ffigur 1 ei bwydo'n ôl i gylched rheolaeth. Mae'r gylched rheoli addasu ongl y modur camuyn ôl yr adborth allbwn.
Mae Ffigur 1 yn defnyddio system echddygol push-ups photoelectric encoder
Dyluniad cyffredinol
Gyrrir y modur push-ups gan ddyfais electronig, sy'n sbardun modur push-ups a helaethu ar y pwls signal oy system rheoli i yrru modur push-ups. Cyflymder y modur push-ups yn gyfrannol i amlder y pwlsarwydd. I reoli amlder arwydd pwls camu i cyflymder cywir y modur, rheoli nifer y corbys camu i unionsefyllfa y modur.
Mae system rheoli push-ups yrru modur yn cynnwys tair rhan ganlynol:
Rheolydd gam 1.
2. push-ups yrru;
3. push-ups modur.
Gweithredir y rheolydd push-ups gan y microcontroller, tra mae gyriannau push-ups ymhelaethu ar y corbys allbwn gan microcontroller i yrrumodur push-ups. Y system gyffredinol rheolaeth sglodion sengl push-ups system echddygol bloc diagram dangosir yn Ffigur 2. Peidiwch â defnyddio DC
neu modur push-ups AC amledd gyrru uniongyrchol, rhaid defnyddio cylched yrru modur push-ups pwrpasol, neu gydag elfen ar wahân o'rCylchdaith pwrpasol.
Ffigur 2 bloc diagram o'r system echddygol push-ups
Yn ôl y modur dechrau cyfeiriad llif cyfredol, rhennir y gylched gyriant i yrru unbegynol cylched ac anhwylder deubegynolgyriant cylched. Cylchdaith unbegynol yrru er mwyn sicrhau bod y modur dirwyn i ben llif cerrynt mewn un cyfeiriad, yn addas ar gyfer adweithiolcamu sbardun; gyriant deubegynol cylched drwy uned rheoli, gall wneud y modur dirwyn i ben llif cadarnhaol / negyddol presennol, ar gyferpush-ups parhaol a hybrid modur.