Dulliau triniaeth modiwl rheolydd modur camu cam wrth gam
Yn yr allbwn rhesymeg rhan, yn ôl gofynion rheoli wedi'i rhannu'n rhesymeg tri reset、automatic a llawlyfrprosesu modiwl, yn gweithredu allbwn rhesymeg, reset、automatic a llawlyfr drwy rhesymeg blaenoriaeth penodol, ganWrthi'n anfon cais meddiannaeth modur a multiplexing y modiwl allbwn rhesymeg.
(1) Ailosod ddringo
Defnyddir y modiwl ailosod Mynydd i ailosod y sefyllfa ddechrau o safbwynt y ffocws i chwilio y Mynydd. Ar ôl y modurMae'r rheolwr yn cipio y signal ailosod yr uned cyfarwyddiadau, cynhyrchir y rhesymeg gyriant yn rhedeg bennwyd ymlaen llawcyfeiriad tan y rheolwr yn derbyn adborth effeithiol o arwydd terfyn ac atalnodau. Yn ystod y broses ailosod,ceisiadau awtomatig a llaw yn annilys.
(2) Rheolaeth awtomatig
Cam rheolydd modur camu data derbyn Porth DATA, ar ôl derbyn y camau rhedeg gan yr uned reoli, yn gyntafei fod yn gwirio a oes cais meddiannaeth modur arall, os y modur yn segur, mae allbynnau gyriant rhesymeg y penodedigMae'r camau yn ôl cyfarwyddyd newydd yn arwydd; fel arall anwybyddu'r cais rheolaeth awtomatig.
(3) Mân newidiadau â llaw
Mireinio Llawlyfr fel dull rheoli ategol rheolydd, caniatáu addasiad llawlyfr iawn o safbwynt y lens.Bob amser yn ei wneud â llaw gain-tiwnio, y modur yn gweithredu o bell mân newidiadau penodol yn unol â gweithredu cyfarwyddyd lleoliad.Bydd y rheolwr yn darllen gwerth gosod cyfeiriad y llawlyfr cyfarwyddyd pan mae'n cyfleu y signal mewnbwn y llawlyfr. Osmodur cyfredol yn segur, mae rhesymeg yrru nifer benodedig o gamau allbwn yn ôl y llawlyfr cyfarwyddyd mewnbwn arwydd; fel arall, mae'r Llawlyfr cais yn annilys.
(4) Cyfeiriad a phrosesu terfyn
Pan fydd y rheolydd yn rhedeg yn addasiad iawn â llaw neu reolaeth awtomatig, mae'n angenrheidiol i atal y lens ffocwscroesi'r ffin. Mae'r modiwl cyfeiriadol yn cael y signal terfyn effeithiol terfyn, cyfeiriad y signal allbwnMae wedi'i wrthdroi, rheoli modur push-ups a rhedeg yn y cyfeiriad arall er mwyn cyflawni gofynion terfyn. Pan fydd y rheolyddNid yw derbyn cerdyn adborth arwydd terfyn, yna darllen porthladd cyfarwyddyd cyfarwyddyd, i'r modiwl allbwn rhesymeg, defnyddio irheoli cyfeiriad trosi rhesymeg yn y gyriant.
(5) Allbwn rhesymeg
Mae'r rhesymeg yn allbwn generadur rhesymeg parod modiwl, y generadur rhesymeg unol â cais modur a signalau cyfeiriadallbwn gyriant rhesymeg. Defnyddir y signal cyfeiriad i reoli cyfeiriad y gyriant rhesymeg; craidd y awtomatig aLlawlyfr Modiwlau yn y cownter, signal cais modur yn allbwn y cownter cam, felly amser effeithiol y modurMae cais am arwydd yn dangos nifer y cylchoedd cloc caniatáu i redeg y generadur rhesymeg.