Theori cylched gyrru cyson gyrru modur cylchdro
Mae egwyddor y chopper cyfredol cyson fel y dangosir yn y ffigur isod. Pan fydd y gwerth cyfredol cyfredol gyrru neu'r gyrru set yn I0, mae'r foltedd cymhwysol ar y troellog. Os bydd y gwerth cyfredol set I0 uwchlaw, caiff y foltedd V cymhwysol ei ddiffodd. Mae'r gyfredol yn cael ei leihau. Os yw'r gwerth cyfredol I0 yn is na'r gwerth cyfredol sefydlog, caiff y foltedd V cymhwysol ei droi ymlaen, a chynyddir y presennol hyd at y gwerth cyfredol set I0. Felly, mae I0 yn gyfredol gyson. Yn y ffigur chwith, mae V ac I yn cynrychioli 1 foltedd cysylltiedig a chyfredol, ac ychwanegir y foltedd 1 cam i'r cyfnod t1 eiliad amser.
Os yw'r modur camu yn cylchdroi ar gyflymder isel, nid oes angen iddo gael ei yrru gan chopper cyfredol cyson. Pan fydd y presennol sy'n llifo drwy'r coil modur yn fwy na'r gyfradd gyfredol, bydd y modur yn cynhyrchu cynnydd tymheredd uchel ac efallai y bydd yn llosgi allan. Mewn gweithrediad cyflym, os yw amser y foltedd chwistrellu cyfnod 1 yn llai na t0 ar y chwith, ni all y cyflenwad pŵer warantu cyflenwad y gwerth cyfredol I0 set, ac mae'n dod yn gyrru foltedd cyson. Hynny yw, mewn gweithrediad cyflym, mae chopper a all fod yn gyriant cyfredol cyson.
Mae'r foltedd cyfeirio Vr sy'n cyfateb i gyfredol I0 set y gwerth mesur cyfredol yn cael ei gymharu â'r amsugyddydd gwahaniaethol i werth cyfredol sefydlog a'i gymhwyso i derfynell reolaeth chopper foltedd y modur. Yma, mae'r cylched chopper presennol cyson yn defnyddio cylched foltedd cyson. Dangosir cymhariaeth y foltedd cyson a'r cromliniau nodweddiadol parhaus amlder pwls cyfredol o'r un modur camu yn y ffigwr isod.
Mae gan y ddau yr un torc pan fo'r un gyfradd gyfredol o fewn tua 10 pps, ond mae'r gyrrwr chopper cyfredol cyson yn creu torc mawr ar gyflymder isel. Er bod y gwerthoedd cyfredol sefydlog yr un fath, gan fod y gyrrwr chopper presennol yn gyson yn codi'n uchel, mae ei werth ychydig yn uwch na'r gwerth cyfredol ar gyfartaledd, ac mae angen nodi'r problemau uchod yn y defnydd.