Y gwahaniaeth rhwng servo AC modur a push-ups modur
I ddeall y gwahaniaeth rhwng y ddau, mae angen inni gael dealltwriaeth ddyfnach o pob gwrthrych. Egwyddor gwaith yn gyntaf ddeall egwyddor gwaith modur push-ups yn ysgogydd trosi corbys trydanol yn dadleoli onglog.Pan fydd gyrrwr push-ups derbyn signal pwls, mae'n gyrru modur push-ups i cylchdroi ongl benodedig yn y cyfeiriad gosod, a gweithredir ei gylchdro cam wrth gam ar ongl Sefydlog.Gellir rheoli dadleoli onglog drwy reoli nifer y corbys, er mwyn cyflawni'r diben o reoli dadleoli; ar yr un pryd, gellir rheoli cyflymder a cyflymiad y cylchdro modur drwy reoli amlder curiad y galon, ac felly gyflawni diben y rheoliad cyflymder.Rotor tu mewn modur servo yn fagnet parhaol, ac mae y modur trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r y rotor yn cylchdroi o dan y camau gweithredu y maes magnetig, a darperir y signal encoder adborth oddi wrth y modur i'r gyrrwr. Gyrrwr yn ôl gwerth adborth a gwerthoedd targed eu cymharu i addasu ongl y mae'r y rotor yn cylchdroi.Mae cywirdeb y modur servo yn benderfynol gan benderfyniad y encoder.
Yn gyntaf, caiff y modur camu a modur servo rheoli wahanol. Mae'r modur camu yn rheoli ongl y cylchdro gan nifer o gorbys rheolaeth. Mae un curiad y galon yn cyfateb i un cam ongl, ond ceir nad oes signal adborth, ac nid y modur yn gwybod ble i fynd. Nid yw cywirdeb lleoli ddigon uchel.Mae'r modur servo hefyd yn rheoli nifer o gorbys. Bob tro mae'r modur servo yn cylchdroi ar ongl un, bydd nifer cyfatebol o gorbys ei allyrru. Ar yr un pryd, bydd y gyrrwr hefyd yn derbyn y signal adborth, a mae o gymharu â pwls a dderbyniwyd gan y modur servo, fel y bydd y system yn gwybod fod wedi ei anfon. Faint o gorbys a roddir i modur servo a'r corbys faint o law ar yr un pryd, cylchdro modur y gellir rheoli manwl gywir, fel y safle cywir gellir cyflawni, sy'n gallu cyrraedd 0.001 mm.
Mae gorlwytho ail, gwahanol alluoedd yn gyffredinol nad oes push-ups motors yn gorlwytho gallu. Mae'r modur servo AC wedi gallu gorlwytho cryf. Cymryd y Pil system servo AC magnetig, er enghraifft, mae cyflymder gorlwytho ac trorym gorlwytho gallu.Ei trorym uchafswm yn dair gwaith y flaen trorym a gellir eu defnyddio i oresgyn syrthni o hyn o bryd y llwyth syrthni ar hyn o bryd yn dechrau. Gan fod dim gallu gorlwytho o'r fath ar gyfer push-ups motors, ni ellir defnyddio motors push-ups mewn rhai ceisiadau.
Yn drydydd, mae perfformiad ymateb cyflymder yn wahanol. Mae'n cymryd 200 i 400ms ar gyfer y modur push-ups i gyflymu'r broses o symud i cyflymder gweithio (gyffredinol sawl cylchdro can y funud). Mae AC servo system cyflymu perfformiad gwell. Cymryd servo AC magnetig Pil modur, er enghraifft, mae ei gyflymu o gyfnod cadw ei cyflymder sydd â sgôr o 3000 r/munud. Ms ychydig, gellir ei defnyddio mewn sefyllfaoedd rheoli lle mae angen stopio-cychwyn cyflym a sefyllfa uchel yn gywir.