Egwyddor brêc ysgogiad cam gwrth-droi Modur
Dangosir y brecio cylchdroi yn y cefn yn y ffigwr canlynol. Mae pwynt lleoli y modur camu yng nghyfnod B, hynny yw, mae'r sefyllfa stopio olaf yng ngham B. Gan fod y rotor yn dal i fod yn gyffrous gan gam A, mae'n rhaid i gam A fod yn ODDI, mae cam B yn gyffrous, ac mae'r rotor yn cael ei weithredu o bwynt sefydlog cam A i bwynt sefydlog cam B. Wrth i hyn weithredu, bydd y rotor yn rhagori ar bwynt cydbwysedd cyfnod B ac yn oscillate yn ôl ac ymlaen yn y pwynt cydbwysedd nes ei fod yn sefydlogi.
Ar y llaw arall, pan fydd y rotor yn cael ei weithredu o'r cam A i'r cyfnod B, mae gwyro'r cyfnod B yn gyffrous i fod yn ODDI. Ar adeg benodol pan fydd y cyfnod B wedi'i sefydlogi, mae cyffro'r cyfnod A yn defnyddio egni cinetig y rotor gyda'r brêc cam A, ac yna mae Cam B yn gyffrous ac yn stopio ar bwynt sefydlog cyfnod B. Felly, fel y dangosir yn y ffigwr uchod, mae'r rotor heb gorgyffwrdd yn cael ei atal yn raddol. Ar yr adeg hon, mae'r foment pan fo'r cyffro brêc yn dechrau ar hyn o bryd ac mae'r amser brecio'n effeithio'n fawr ar yr effaith brecio. Felly, er mwyn cyflawni'r effaith brecio, mae angen adborthu signal cyflymder neu safle'r rotor ar gyfer rheoli dolen caeëdig i benderfynu pryd i wneud y cyffro brêc yn y cefn.