Dadansoddiad o egwyddor o gylched gyrru foltedd cyson modur camerr
Yn gyntaf, y defnydd o yrru ymwrthedd allanol:
Pan fydd gwynt y modur camu yn defnyddio gwifren trwchus, mae gwerth yr ymwrthedd coil Rw yn fach, fel y dangosir yn y ffigur isod. Ym mhob coil cyfnod, mae gwrthyddydd allanol R yn gysylltiedig mewn cyfres er mwyn cyfyngu ar y llif sy'n llifo i fod yn llai na'r gyfradd gyfredol I. Er mwyn cyfyngu ar y llif sy'n llifo trwy'r broses derfynol, mae dau ddull o leihau'r foltedd cyflenwad pŵer a gellir defnyddio'r gwrthydd R mewn cyfres allanol.
Cymerwch mai indoctor coil y modur stepper yw L, y gwrthiant sy'n troi i ben yw Rw, ac mae'r amser cyson yn τ. Pan gaiff y gwrthydd R ei gymhwyso, mae'r cyson amser trydanol fel a ganlyn:
Mae'r gwrthydd allanol yn gwneud yr amser yn gyson τ llai ac mae'r cynnydd presennol yn gyflymach, fel bod yr amlder pwls gyrru'r modur camu yn dod yn gyflymach. Mae'r ffigur uchod yn dangos cymhariaeth y gromlin sy'n codi ar hyn o bryd heb unrhyw wrthsefyll allanol a'r gwrthydd allanol R. Ar adeg t1, nid oes unrhyw Pryd y defnyddir y gwrthydd R, mae'r unig gyfredol yn codi i I1. Pan ddefnyddir y gwrthydd R, mae'r cynnydd presennol i I2, fel bod y torc ar gyflymder uchel yn cael ei wella'n fawr; yr anfantais yw bod y golled copr yn cynyddu. Defnyddiwyd yrru chopper cyfredol cyson yn y blynyddoedd diwethaf, ac ni ddefnyddir y dull foltedd cyson yn gyffredin.
Yn ail, dim gyriant ymwrthedd allanol
Dim ond ar gyflymder isel y mae angen i'r modur camio weithredu, a bydd y coil yn cael ei yrru'n uniongyrchol gan y foltedd cyflenwad pŵer ynghyd â'r lled-ddargludydd pŵer ar gyfer foltedd cyson. Ar yr adeg hon, mae radiws gwifren droellog y modur camio yn weddol, mae'r nifer o droi yn fwy, ac mae'r gwerth gwrthiant yn fwy. . Defnyddir y dull hwn yn bennaf ar gyfer gyrru bach ar hyn o bryd.
Trydydd, gyriant foltedd
Pan fydd y modur camu yn cael ei yrru, defnyddir y foltedd cymhwysol. Er enghraifft, pan fydd y foltedd gyrru yn 24V, pan gyrhaeddir y safle a bod y cylchdro yn cael ei stopio, a bod y foltedd yn cael ei newid i 5v, mae'r pŵer colli cyfanswm yn gostwng. Dyma'r ddau ddull rheoli foltedd. Mae hefyd yn bosib ychwanegu rhywfaint o gyfredol i gadw cywirdeb y lleoliad yn ôl y math o lwyth. Dull arall yw gyrru ar foltedd isel gyda foltedd isel, ac ar gyflymder uchel, hynny yw, i newid i yrru foltedd uchel ar gyflymder penodol neu uwch.
