Cyflwyniad Cynnyrch
Mae'r model EST-556 yn un o yriant stepper cyfres Bws EtherCAT. Fel y mae'r caethwas EtherCAT safonol ， EST-556 yn cefnogi'r CANopen dros EtherCAT (CoE). Gall EST-556 weithio gyda modur camu arferol nema23 a nema24.
Nodweddion Amlygu
* Cyflenwad pŵer 15V ~ 50VDC
* Cefnogwch CANopen dros EtherCAT (CoE), parwch â CiA402 standard.Based ar gebl cyfathrebu 100BASE-TX, cyfradd baud 100Mbps, trosglwyddiad cyflym, cyfathrebu dibynadwy uchel
* Paramedrau Auto-Alaw ar ôl pŵer i fyny
* 3 sianel allbwn ynysu opto-coupler
* 5 sianel mewnbwn ynysu opto-coupler, mae 2 ohonynt yn fewnbwn ynysu opto-cyplydd cyflym
* Amledd Cyfathrebu hyd at 100MHz
* Gall RhYCau osod 127 IP neu ddyrannu IP yn awtomatig
* Ystod gosod gyfredol 1.0-5.6A (brig), y rhagosodiad yw 4.2A
* Symud llyfn a sŵn isel iawn
* Gall y modur stepper paru fod yn nema23, nema24
Modd Gweithredu Cynnyrch
Math o fewnbwn gorchymyn | Amrywiol | Modd gweithredu |
Mewnbwn gorchymyn BUS | Cyfeiriad 6060H = 1 | Modd PP |
Cyfeiriad 6060H = 3 | Modd PV | |
Cyfeiriad 6060H = 6 | Modd EM | |
Cyfeiriad 6060H = 8 | Modd PDC |
A: Modd PP mode modd lleoli proffil
B: Modd PV mode Modd cyflymder proffil
C: Modd EM mode Modd homing
D: Modd PDC mode Modd sefyllfa cydamserol cylchol
Sepecification Drive Stepper
Modiwl Pwer | |
Math ymhelaethu pŵer | Pont H ddwbl |
Rheolaeth Gyfredol | 4 cyflwr, amledd PWM 20KHz |
Allbwn Cyfredol | EST-556 ： Cerrynt allbwn parhaus MAX 5.6A (PEAK) current Cerrynt ar unwaith 8.4A (1.5s) |
Pwer mewnbwn | Pwer 24-50VDC, foltedd mewnbwn ystod absoliwt pŵer 18-50VDC |
Amddiffyn | Gor-foltedd, tan-foltedd, gor-wres, cylched fer troellog modur （rhyngffae, tir cam） |
Modiwl Rheoli | |
Gradd isrannu | Gall meddalwedd diwnio, gall osod i unrhyw eilrif o gam / chwyldro 200-51200 |
Ystod Cyflymder | Gall cyflymder gyrraedd i 3000 rpm |
Hidlo | Hidlydd sŵn mewnbwn digidol, hidlydd mewnbwn analog, hidlydd llyfnhau, hidlydd PID, hidlydd rhicyn |
Cof anweddol | Mae paramedrau cyfluniad yn storio yn y FLASH o sglodion DSP y tu mewn |
Protocol â Chefnogaeth | CoE (CiA 402) |
Modd â Chefnogaeth | Sefyllfa Proffil, Cyflymder Proffil, Torque Proffil, Sefyllfa Cydamserol Cylchol, |
Cydamseru | Digwyddiad SM, Digwyddiad DC SYNC |
Mewnbwn digidol | pl + ， pl- ， dr + ， dr- ynysu optegol, mewnbwn gwahaniaethol, 5 ~ 24V, lled pwls MIN 250ns, amledd pwls MAX 2MHz; |
Allbwn digidol | Ynysu optegol Ot1 ， ot2 ， ot3, casglwr agored, 30V, y MAX100mA, amledd pwls MAX 10KHz |
Mewnbwn Analog | AIN1, |
+ Allbwn 5V | 4.8-5V ， Y MAX 100mA |
Terfynell Cyfathrebu | EtherCAT |
Manyleb Gorfforol | |
Tymheredd yr Amgylchedd | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （gosod oeri addas） |
Lleithder yr Amgylchedd | Y MAX 90% ， Dim cyddwysiad |
Dimensiwn Gyrru Stepper (mm)
Manyleb Modur Cyfatebol
Modur stepper 1.Nema23
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (gyda brêc) | ECN57-25 | |
Ongl Cam (Gradd) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Torque Dal (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Cyfnod Cyfredol (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Gwrthiant Cyfnod (Ohm) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Sefydlu Cyfnod (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inertia (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Pwysau (Kg) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
Modur stepper 2.Nema24
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Ongl Cam (Gradd) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Torque Dal (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Cyfnod Cyfredol (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Gwrthiant Cyfnod (Ohm) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Sefydlu Cyfnod (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inertia (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Pwysau (Kg) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
Ategolion Dewisol (Angen prynu ar wahân)
- Ceblau Cyfathrebu
cysgodol, 1 metr
Tagiau poblogaidd: Gyrrwr Stepper Bws EtherCAT EST-556, gwneuthurwr, cyflenwr, ffatri
