System rheoli dolenwyr dolen gaeedig
Gyrrir y modur stepper yn y bôn gan gylched dolen agored ar gyfer rheoli safle. Hynny yw, nid oes gan foduron heblaw moduron stiwardio, yn enwedig moduron stepper trachywiredd uchel, leoliad rheoli dolen agored, tra bod moduron sy'n cael eu gyrru gan gylchedau dolen agored yn cynnwys moduron stepper yn unig. Er enghraifft, mae angen i fodur di-frwsh, yn gyntaf oll ar gyfer cyfnodau newid, fesur y sefyllfa rotor, ac mae angen cylched dolen gaeedig gyda synhwyrydd safle. Ymhellach, os ydych chi'n gyrru ar gyflymder penodol, mae angen mesur cyflymder y rotor, sef cylched dolen gaeedig ar gyflymder; os dymunir gosod rheolaeth, mae angen cylched dolen gaeedig o synhwyrydd fel encoder gan gynnwys signal lleoliad rotor. Mae cylchedau dolen gaeëdig gyda synwyryddion yn ddrutach na moduron stepper â dolen agored. Felly, gelwir moduron stepper yn systemau gyrru cost isel ar gyfer rheoli cyflymder neu reoli safle.
Mae cylched dolen agored y modur camu yn gyrru problemau megis allan o gam, dirgryniad (sŵn), a gweithrediad cyflym wrth gylchdroi ar gyflymder uchel. Er mwyn gwneud iawn am y diffygion hyn, mae'r modur stepper yn gosod synhwyrydd ongl sy'n ffurfio rheolaeth dolen gaeedig i ganfod ac osgoi cam. Mae rheolaeth dolen gaeedig moduron stepper wedi'i rhannu'n fras yn ddau fath:
1. Mae'r berthynas gam rhwng y cyffro fflwcs magnetig a'r cerrynt yn gyson, fel bod y torque electromagnetig sy'n gallu gyrru'r torque llwyth yn cael ei gynhyrchu. Mae'r dull ar gyfer rheoli'r cerrynt modur yr un fath â dull y modur DC di-frwsh, ac fe'i gelwir yn ddull gyrru di-liw neu ddull rheoli dolen gaeedig gyfredol.
2. Mae'r cerrynt modur yn cael ei gadw'n gyson, a gelwir y ffordd o reoli fflwcs cam y fflwcs cyffrous a'r cerrynt yn ddull rheoli dolen gaeedig pwer pŵer. Yr ongl bŵer yw ongl y cam lle mae'r polyn rotor a'r cam cyffro stator (neu echelin y maes magnetig sy'n cylchdroi'r peiriant cydamserol hefyd yn cael eu hystyried i gael eu denu). Mae'r ongl bŵer hon yn fach ar gyflymder isel neu ar lwythi ysgafn, ac mae'n fawr ar gyflymder uchel neu lwythi uchel. Gan gyfeirio at y ffigur canlynol yn brif ran y rheolaeth dolen agored, mae'r cam "bar A" yn denu'r polyn rotor, ac mae gan yr ail gam "bar B" ongl o π / 2 pan fydd y magnet yn gyffrous, a'r mae polyn rotor wedi'i leoli ar flaen y cyfnod "bar A" (Pan fydd polyn S y rotor wedi'i leoli ar ochr chwith y cyfnod A, mae'r cam polyn magnetig "bar B" yn gyffrous.
3. Pam? Oherwydd dylanwad anwythiad y coil, mae amser diffodd cerrynt y cyfnod A yn hir, ac mae amser codiad cerrynt y cyfnod B hefyd yn hir. Felly, cynhyrchir yr ongl lle mae'r torque uchaf yn cael ei gyflymu, a daw'r gwerth yn fwy wrth i'r cyflymder ddod yn gyflymach.