Nodweddion Torque dal push-ups Motors
Pan mae coil modur camu drwy'r cerrynt uniongyrchol, y berthynas rhwng trorym electromagnetig o rotor llwytho (yr adenillir trorym electromagnetig a gynhyrchir drwy gydbwyso trorym llwyth gelwir trorym statig neu trorym statig) ac y Gelwir y rotor pŵer ongl ongl llonydd. Torque nodweddion, Dyma nodweddion statig y modur. Fel y dangosir isod:
Ers y rotor yn fagnet parhaol a dwysedd magnetig bwlch aer sy'n deillio o hynny yn sinusoidal, mae'r gromlin trorym statig damcaniaethol yn ton roddai'r. Nodwedd hon trorym ongl llonydd yn ddangosydd pwysig o gallu modur camu i gynhyrchu trorym electromagnetig. Po trorym uchaf, gwell a agosach tonffurf trorym yw y sinusoid, gwell. Mewn gwirionedd, yw cogging trorym dan y pegwn magnetig, sy'n achosi trorym cyfunol i gael ei hystumio. Er enghraifft, trorym cogging modur mewn dau gam yn 4 gwaith Mae harmonig o trorym statig wthio'r cyfnod, a ychwanegir at y sinusoidal trorym statig. Mae trorym a ddangosir:
TL = TMsin [(θL/θM) n/2]
Lle mae TL a TM yn cynrychioli trorym llwyth a trorym statig uchaf (neu trorym daliad), ac onglau pŵer cyfatebol yn θL ac yn θM, ac mae newid ongl y dadleoliad yn pennu cywirdeb lleoli modur camu. Yn ôl y fformwla uchod:
ΘL=(2θM/n)arcsin(TL/TM)
Disgrifir y cam ongl θs modur push-ups magned parhaol PM a modur camu HB hybrid yn y wers flaenorol: θs = 180°/PNr, a newidir yr ongl i ongl mecanyddol (radiannau), ac yna daw y fformiwla canlynol:
Θs=n/(2Nr)
Nr fformiwla uchod yn y nifer o ddannedd rotor neu nifer y parau polyn, felly y θM modur mewn dau gam = θs.
Trorym llwyth yn llwyth y trorym electromagnetig (megis rym gwanwyn neu rym codi trwm y gwrthrych, etc.), os y modur yn symud yn y cyfeiriad ymlaen ac yn ôl, bydd yn cynhyrchu gwyriad onglog o 2θL. I wella cywirdeb leoliadol, θL yn fach, felly, yn seiliedig ar y θL=(2θM/n)arcsin(TL/TM), modur camu gyda trorym statig uchaf Tm a ongl cam bach dylid dewis θs, hynny yw, modur eglur iawn. Yn ôl yr hafaliad θs=n/(2Nr), yn y θs lleiaf, po fwyaf yw y Nr.
Yn ogystal, dosberthir strwythur rotor modur camu eglur iawn fras yn dri math: PM math, VR math, a math o HB, a HB math datrys yw'r gorau.
Oherwydd y berthynas rhwng magnetau stator math PM a'r strwythur lefel adfachu, cyfyngir ar y cynnydd yn y nifer o bolion stator gan peiriant. Mae arwyneb y rotor math HB unrhyw ddannedd, ac yn y polyn N a'r polyn S bob yn ail magnetized ar wyneb y rotor. Felly, mae nifer y polyn yn logarithm polyn Nr. Yn yr un modd, mae cynnydd o begwn y rotor Nr wedi'i gyfyngu hefyd gan y dull magnetizing. Pan fydd y nifer o ddannedd y rotor math VR un math HB, defnyddir Nr un oherwydd na ddefnyddir y magnet parhaol, ond ddwywaith y math HB θs ongl cam, a gan nad oes unrhyw polyn magned parhaol , trorym uchafswm Tm yn llai na'r math HB.
Pan mae y modur camu mewn dau gam diamedr allanol o tua 42 mm, Nr = 100 dannedd ac ongl y cam o 0.9 °, sef datrys uchaf mewn defnydd gwirioneddol. Fel y Nr yn dod yn fwy a cynnydd reactance, trorym y bydd gostyngiad ar gyflymder uchel. Felly, modur gyda Nr = 50 ac yn gam ongl 1.8 Caiff ei ddefnyddio'n eang. Ar gyfer y strwythur math HB, cywirdeb ongl cam y wladwriaeth llawn cam yw 3%, modur camu rhedeg ongl θ = nθs, nid oes unrhyw gamgymeriad cronnol mewn pob cam gweithredu, a'r cyflymder y modur yn ddigon mawr i gynyddu n (θs fach)) i wella positi leoliadol oning cywirdeb.