Gwahaniaeth a detholiad gyriant stepiwr a gyrru servo
1. Y prif wahaniaeth rhwng gyriant camerweiniol a gyrru servo.
2. Rhai o broblemau ymarferol yn y broses ddethol benodol.
Trosolwg:
Dosbarthir moduron camer yn bennaf yn ôl nifer y cyfnodau, a defnyddir moduron camio dau gam a chyfnod pum cam yn eang yn y farchnad. Gellir rhannu'r modur cam dau gam yn 400 rhan gyfartal fesul chwyldro, a gellir rhannu'r pum cam yn 1000 o rannau cyfartal. Felly, mae nodweddion yr modur camu pum cam yn well, mae'r amser cyflymu / arafu yn fyrrach, ac mae'r anader deinamig yn is. .
Gyda dyfodiad systemau servo AC digidol, mae moduron servo AC yn cael eu defnyddio'n fwyfwy mewn systemau rheoli digidol. Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, defnyddir modur camio modur neu all-ddigidol AC digidol yn bennaf fel y modur gweithredu yn y system rheoli cynnig. Er bod y ddau yn rheoli tebyg (signalau byrstio a chyfeiriad), mae gwahaniaethau mawr mewn perfformiad a chymhwysiad.
Nawr cymharu perfformiad y ddau.
Yn gyntaf, mae'r cywirdeb rheolaeth yn wahanol
Yn gyffredinol, mae'r ongl gam-gamu cam dau-gam hybrid yn gyffredinol yn 3.6 gradd ac 1.8 gradd, ac mae'r ongl cam cam-drin hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72 gradd a 0.36 gradd. Mae yna hefyd rai moduron camerâu perfformiad uchel gydag onglau cam llai. Er enghraifft, mae modur camu ar gyfer peiriant torri gwifren araf a gynhyrchir gan rai cwmnďau domestig yn cynnwys ongl gam o 0.09 gradd; gellir gosod arglwyfedd cam modur cam tri-gam hybrid a gynhyrchir gan rai cwmnïau rhyngwladol trwy switsh deialu. Mae'n 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, a 0.036, ac mae'n gydnaws ag arglwyfedd moduron cam-drin hybrid dau gyfnod a chyfnod pum cam.
Mae cywirdeb rheoli'r modur servo AC wedi'i warantu gan y encoder cylchdro yng nghefn y siafft modur. Cymerwch ein modur servo AC digidol i gyd fel enghraifft. Ar gyfer modur gydag amgodydd safonol 2500-lein, cyfwerth y pwls yw 360 gradd / 10000 = 0.036 gradd oherwydd y dechnoleg amlder chwarter y tu mewn i'r gyrrwr. Ar gyfer modur gydag amgodydd 17-bit, mae'r gyriant yn derbyn un chwyldro fesul môr 217 = 131072, hy ei gyfwerth pwls yw 360 gradd / 131072 = 9.89 eiliad. Mae'n 1/655 o'r pwls sy'n gyfwerth â modur camu gydag ongl gam o 1.8 gradd.
Yn ail, mae'r nodweddion amledd isel yn wahanol
Mae moduron camer yn dueddol o ddirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Mae'r amlder dirgryniad yn gysylltiedig â'r cyflwr llwyth a pherfformiad y gyrrwr. Ystyrir yn gyffredinol mai'r amlder dirgryniad yw hanner yr amlder diddymu sydd heb y llwyth modur. Mae'r ffenomen dirgryniad amlder isel, sy'n cael ei bennu gan egwyddor weithio'r modur cam, yn niweidiol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Pan fydd y modur cameryn yn gweithio ar dechnoleg cyflymder, llaith yn gyffredinol, dylid ei ddefnyddio i oresgyn ffenomenau dirgryniad amledd isel, fel ychwanegu taith i'r modur neu isrannu'r gyriant.
Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth iawn, ac nid yw dirgryniad yn digwydd hyd yn oed ar gyflymder isel. Mae gan y system servo AC swyddogaeth atal resonance, a all ymdrin ag anhyblygedd y peiriant, ac mae ganddo swyddogaeth dadansoddi amlder (fft) y tu mewn i'r system i ganfod pwynt resonance y peiriant a hwyluso addasiad y system.
Yn drydydd, y gwahaniaeth mewn nodweddion amledd
Mae torc allbwn y modur camu yn gostwng wrth i'r cyflymder gynyddu, ac mae'n gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly mae'r cyflymder gweithredu uchaf yn gyffredinol o 300 i 600 rpm.
Mae'r modur servo AC yn allbwn torc cyson, hynny yw, gall allbwn y torc graddedig o fewn ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000 rpm neu 3000 rpm), ac mae'n allbwn pŵer cyson uwchlaw'r cyflymder graddedig.
Pedwerydd capasiti llwyth gwahanol
Yn gyffredinol, nid oes gan y moduron camer allu gorlwytho. Mae gan y motor servo AC allu gorlwytho cryf. Cymerwch ein system servo AC fel enghraifft, mae ganddi allu gorlwytho cyflymder a gorlwytho torc. Ei torc uchaf yw tair gwaith y torque graddedig a gellir ei ddefnyddio i oresgyn momentyn anadliad y llwyth anadliad ar hyn o bryd o ddechrau. Gan nad oes gallu gorlwytho o'r fath mewn moduron camu, er mwyn goresgyn y momentyn hwn o anadliad yn ystod y detholiad, mae'n aml yn angenrheidiol dewis modur gyda torc mawr, ac nid oes angen torc mor fawr ar y peiriant yn ystod y llawdriniaeth arferol, ac mae torque yn ymddangos. Ffenomen gwastraff.
Pum, perfformiad gweithredu gwahanol
Rheolaeth y modur camu yw rheoli dolen agored. Os yw'r amlder cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy fawr, gellir ei golli neu ei atal. Os yw'r cyflymder yn rhy uchel yn ystod y stop, mae'n bosib y bydd y gorlif yn digwydd. Felly, er mwyn sicrhau cywirdeb rheolaeth, dylid ei drin yn dda. Y broblem o godi a lleihau cyflymder. Mae system gyrru servo AC yn rheoli dolen gaeedig. Gall yr yrfa ddangos sampl adborth yr encoder modur yn uniongyrchol. Mae'r dolen sefyllfa fewnol a'r ddolen gyflymder yn cael eu ffurfio. Yn gyffredinol, mae'r modur di-waith yn cael ei golli neu ei orsafio, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Mae perfformiad chwech, effaith cyflymder yn wahanol
Mae'n cymryd 200 i 400 milisegonds ar gyfer y modur camerydd i gyflymu o stopio i'r cyflymder gweithredu (fel arfer cannoedd o chwyldroadau bob munud). Mae gan y system servo AC well perfformiad cyflymu. Gan gymryd modur servo Samsung Panasonic msma400w fel enghraifft, mae'n cymryd dim ond ychydig o filiynau o fetrau i gyflymu o stopio i gyflymder graddfa 3000 rpm. Gellir ei ddefnyddio mewn ceisiadau rheoli sydd angen cychwyn a stopio yn gyflym.
Sut i ddewis?
1. Sut i ddewis moduro servo a modur stepper yn gywir
Yn bennaf, yn dibynnu ar y cais penodol, mae'n syml pennu: natur y llwyth (megis llwyth llorweddol neu fertigol), torque, anhwylder, cyflymder, cywirdeb, cyflymu a gofynion ailaddu, gofynion rheoli uwch (megis rhyngwyneb porthladd a chyfathrebu O ran gofynion, y prif ddull rheoli yw sefyllfa, torc neu gyflymder. Ai'r cyflenwad pŵer yw DC neu AC, neu batrwm batri, amrediad foltedd. Defnyddir hyn i bennu model y modur a'r gyrrwr neu'r rheolwr cysylltiedig.
2. Sut i ddefnyddio gyrrwr modur stepper?
Yn dibynnu ar gyfredol y modur, defnyddir gyrrwr sy'n fwy na neu'n gyfartal â'r hyn sy'n bodoli ar hyn o bryd. Gellir defnyddio gyriant is-rannol os oes angen dirgryniad isel neu fanwl uchel. Ar gyfer moduron torque uchel, defnyddiwch gyriannau foltedd uchel gymaint ag y bo modd i gyflawni perfformiad cyflym da.
3. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron cam 2 a 5 cam camsafwr cam? Sut i ddewis?
Mae gan y modur 2-radd gost isel, ond mae'r dirgryniad ar gyflymder isel yn fawr, ac mae'r torc ar gyflymder uchel yn cael ei ostwng yn gyflym. Mae gan y modur 5 cam lai o dirgryniad a pherfformiad cyflym, sy'n 30 ~ 50% yn uwch na chyflwr y modur 2-gam. Gall gymryd lle'r modur servo mewn rhai achlysuron.
4. Pryd mae'r system servo DC wedi'i ddewis, beth yw'r gwahaniaeth rhyngddo a AC servo?
Rhennir moduron servo DC yn moduron brwsio a brwsio.
Mae gan yr modur brwsh strwythur cost isel, syml, torc cychwyn mawr, ystod rheoleiddio cyflymder eang, rheoli a chynnal a chadw hawdd, ond cynnal a chadw cyfleus (amnewid brwsys carbon), ymyrraeth electromagnetig a gofynion amgylcheddol. Gellir ei ddefnyddio felly mewn ceisiadau diwydiannol a phreswyl cyffredinol sy'n sensitif i gost.
Mae'r modur braenog yn fach o ran maint, golau mewn pwysau, mawr mewn allbwn, cyflym mewn ymateb, cyflymder uchel, bach mewn inertia, llyfn mewn cylchdro a sefydlog mewn torque. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae'n hawdd sylweddoli deallusrwydd. Mae'r dull cyfnewid electronig yn hyblyg, a gall fod yn gymysgedd tonnau sgwâr neu gyfuniad tonnau sin. Mae'r modur yn ddi-waith cynnal a chadw, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel a bywyd hir, a gellir ei ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau.
Mae moduron servo AC hefyd yn moduron brwsio, sy'n cael eu rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronaidd. Ar hyn o bryd, mae moduron cydamserol yn cael eu defnyddio'n gyffredinol wrth reoli symud. Mae ganddo ystod pwer mawr a gall gyflawni pŵer mawr. Anhwylder uchel, mae'r cyflymder cylchdro uchaf yn isel, ac mae'n gostwng yn gyflym wrth i bŵer gynyddu. Felly, mae'n addas ar gyfer ceisiadau gyda gweithrediad cyflym a llyfn isel.
5. Problemau i fod yn ymwybodol o bryd wrth ddefnyddio'r modur
Gwiriwch y canlynol cyn pwyso i fyny:
1) A yw'r foltedd cyflenwad pŵer yn addas (mae gorgyffwrdd yn debygol o achosi difrod i'r modiwl gyrru); ni ddylid cysylltu'r pellter + o fewnbwn DC yn anghywir, ac mae'r model modur neu'r gwerth gosod cyfredol ar y rheolwr gyrru yn briodol (peidiwch â dechrau ar y dechrau) Rhy fawr);
2) Mae'r llinell signal reolaeth wedi'i chysylltu'n gadarn, ac yn ddelfrydol, dylai'r safle diwydiannol ystyried y broblem dargedu (fel defnyddio pâr wedi troi);
3) Peidiwch â chysylltu'r gwifrau y mae angen eu cysylltu wrth ddechrau. Cysylltwch â'r system fwyaf sylfaenol yn unig. Ar ôl rhedeg yn dda, cysylltu â nhw gam wrth gam.
4) Gwnewch yn siŵr eich bod yn darganfod y dull sylfaenol, neu yn defnyddio'r dull symudol.
5) Arsylwi'n ofalus gyflwr y modur o fewn hanner awr o weithrediad cychwynnol, megis a yw'r cynnig yn codi'n normal, yn gadarn a thymheredd, ac ar unwaith atal yr addasiad os canfyddir y broblem.