Beth yw egwyddor waith a strwythur fewnol yr anogwr gwasanaeth?
Mae'r gyrru servo yn gyrru'r modur gweithredu o dan y signal rheoli, felly a yw'r gyrrwr yn gallu gweithio fel arfer yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad cyffredinol y ddyfais.
Yn y system rheoli servo, mae'r gyrru servo yn gyfwerth â'r ymennydd, ac mae'r modur gweithredu yn gyfwerth â'r dwylo a'r traed. Rôl yr elfen servo yn y system rheoli servo yw addasu cyflymder y modur, felly mae'n system rheoli cyflymder awtomatig hefyd.
Dangosir egwyddor weithio'r gwasanaeth gyrru isod.
Mae prif fwrdd craidd y gyrrwr, y gyrrwr yn trosglwyddo'r signal rheoli a'r signal canfod o'r bwrdd cyfnewid, ac yn cwblhau rheolaeth ddolen ddwbl y ffigwr uchod, gan gynnwys y rheoliad cyflymder a'r rheoliad presennol, ac mae'n sylweddoli'r cylchdro rheoli cyflymder a rheolaeth cyfnewid y modur gweithredu. Mae bwrdd gyrrwr y gyrrwr yn derbyn y cylched trosi pŵer sy'n gyrru'r signal o'r brif bwrdd rheoli i wireddu gweithrediad arferol y modur.
Strwythur mewnol gyrru servo
Mae strwythur mewnol y gyrrwr servo yn cynnwys cylched cyflenwad pŵer, cylched bwrdd cyfnewid, cylched bwrdd rheoli prif, cylched bwrdd gyrrwr, a chylched trosi pŵer. Mae'r cylched pwer yn gweithredu i drosi pŵer DC mewnbwn allanol i allbwn pŵer DC o wahanol feintiau, a darparu pŵer DC ar gyfer byrddau cyfnewid dilynol, byrddau gyrru a chylchedau trosi pŵer. Mae'r bwrdd cyfnewid yn gweithredu i ddarparu pŵer DC i gwblhau arwyddion rheolaeth a chanfod trosglwyddiad o'r signal.